自动驾驶系统(Autopilot)对大多数人来说还是个新鲜事物，所以它会引起一些人的恐惧和怀疑。人们有时担心Autopilot会失灵，从而引发车辆事故。尽管如此，所有的特斯拉汽车都有先进的技术帮助识别潜在的故障和/或预测它们，最终防止潜在的危险情况。

　　在2018年12月，特斯拉提交了PCT申请，申请了``自动驾驶系统组件故障预测''专利。本发明涉及车辆的自动驾驶。更具体地说，它与预测车辆内自动驾驶部件的故障有关。 2020年6月，该申请再次出现在美国国家阶段的专利局，这意味着对该专利进行了一些更改，从而引起了人们的关注。

　　无人驾驶车辆包括许多传感器和数据收集组件。这些传感器捕捉到的数据被传送到中央处理器，然后中央处理器处理这些数据以帮助做出自动驾驶的决策。例如由车辆的相应驱动单元实现的制动，加速，转向改变等。这样的自主驾驶决定可以在车辆自动驾驶时或在车辆驾驶员被辅助时执行。

　　特斯拉的自动驾驶系统包括一个故障预测单元(图2中的225)，用于预测未来可能出现的故障情况。对未来可能出现的故障情况的指示可以用于在信息娱乐系统显示屏、仪表盘显示屏或其他车辆系统指示上生成故障消息。

　　另外，潜在的未来故障状况的指示可以经由无线通信链路，车辆的充电端口或其他有线或无线接口被传送到与车辆的操作者或维修技术员相关联的诊断单元218A-B。以这种方式，潜在的未来故障状况的指示可以用于在发生可能不利地影响车辆的运行的故障之前修理或更换自主驾驶部件。

　　故障预测单元可以将标称分量特征数据与当前分量特征数据进行比较，以预测潜在的未来故障并提前做出反应。因此，特斯拉汽车和自动驾驶系统得到了可靠的保护，不仅能够注意到故障，而且能够在实际发生故障之前对其进行预测。