不同寻常的是,三辆车上的驾驶员并不操纵方向盘,车辆上坡、下坡、进隧道、变道等一系列操作,均由车辆自主完成。
在试验道路两旁,安装有雷达、摄像头等传感设备,它们将道路路况反馈给试验车辆,进而实现自动驾驶。
25日,西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场,在都汶高速龙池站外落成,在这段汇集直线、弯道、隧道和纵坡在内的道路上,试验车辆实现了无人驾驶上路行驶。
25日下午,记者来到“车路协同”试验场,位于川西地区的都汶高速龙池段,该路段于2009年特大泥石流后关闭,目前属于封闭式高速路段,无社会车辆通行。
龙池段地势条件复杂,测试段全长2.6公里,包含直线路段、弯道、纵坡,并设置1.1公里长隧道1 座。
“传统的自动驾驶,主要着眼于车辆本身的自动驾驶功能,但在实际的复杂路况中,往往无法应对,行车安全存在一定风险。”
四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍说,龙池试验段采用的是“车路协同”方式,不再只是依靠车辆自动驾驶,而是通过建设智慧道路,将道路信息反馈给车辆,实现两者协同下的自动驾驶。
据他介绍,测试场布设有4个5G基站,搭建5G网络、智能网联路侧等设施,通过在路侧布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备,将沿线路况汇集起来,再通过信息交互的方式,反馈给试验车辆。
他举例说,比如反馈前方有障碍物,前方有弯道和隧道,车辆收到信息后可自动驾驶,进行减速、车道变更等操作。
据悉,相较于国内已有的测试场,龙池测试场更加复杂,技术难度更大,但在场景方面,支持国家三部委提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景。
25日,龙池“车路协同”试验场测试段建成后,将立即投入测试,旨在通过车、路数据交互测试,在多场景山地路段,验证车路协同技术可行性,为后续新基建深入发展,智慧高速建设全面铺开,车路协同技术大规模推广打下基础。
据悉,在十四五期间,四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设,打造200公里的智慧高速测试网。