目前，国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线，受多种影响，单车智能技术路线短期内无法实现L4及以上自动驾驶车辆的大规模运行。
据介绍，这主要是单车感知存在不足。无法实现“超视距”并解决“视觉盲区”。同时自动驾驶汽车生产成本居高不下，还不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。
近年来我国提出基于网联的自动驾驶技术路线，逐步得到国际社会普遍认同。目前，欧盟已发布了网联式自动驾驶技术路线图，美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊。而奥迪等知名整车企业也开始在产品上布局V2X车路协同相关功能。
但总体看，基于网联的自动驾驶落地仍有较多难题。首先是技术上，高可靠、低时延的通信技术、融合感知决策的算法等关键环节尚未完全解决;其次是管理上，分散式的孤立管理体制，与道路数字设施一体化的需求不匹配;第三是在商业模式上，传统政府基建模式难以持续;最后则是产业推进上，没有一家企业可以包打天下，按照传统产业扶持规律进行支持远远不够。
这次北京市经过深入研究，决定建设高级别自动驾驶示范区，加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行。在支持单车智能继续迭代完善的基础上，北京市将重点建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。
据了解，示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设，到2022年，将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节，形成城市级工程试验平台，实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用。
与会负责人表示，示范区建设将采取“小步快走、迭代完善”的方式，以3至6个月为一个迭代周期，不断修正完善后续建设方式和内容，逐步识别出车路云之间的最佳配置关系，按照1.0阶段(试验环境搭建)、2.0阶段(小规模部署)、3.0阶段(规模部署和场景拓展)、4.0阶段(推广和场景优化)的步骤层层推进，形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。
目前，本市已开展1.0阶段建设，部署了10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施。后续本市将通过小规模、多场景、差异化部署路侧智能设施和V2X通信网络，统一建设云控基础平台，完成网联云控关键技术的初步验证，探索车端感知与路端感知系统的最佳耦合方案;探索网联式自动驾驶与交管交通系统的硬件复用;为企业产品测试与迭代提供试验平台。
