9月15日，一辆没有安全员的无人驾驶出租车载着百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和央视记者，在北京首钢园区内行驶了近700米。

不到一公里的行程中，百度透露出一个重要信息，其已成为继谷歌旗下自动驾驶公司Waymo之后，国内第一家撤掉安全员进行自动驾驶路测的公司。

实车演示当天，百度Apollo拿到了全国首张“全无人驾驶”路测牌照，意味着百度可以在长沙开放道路正式进行全无人驾驶路测。

当天，在百度世界2020大会上，百度CEO李彦宏预测了自动驾驶实现商用化时间表，“5年后，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段”，凭借智能交通体系，能够提升15%-30%的通行效率。“5年之内，中国一线城市不再需要限购和限行，10年之后就能解决交通拥堵问题。”

百度CEO李彦宏来源：百度

从红旗EV Robotaxi(无人驾驶出租车)，北京首钢园区的实车体验，到5G云代驾、Apollo未来座舱、自主泊车技术，无人驾驶勾勒出的未来出行场景似乎正逐渐清晰。

真的如李彦宏所言，5年后，自动驾驶将走进现实?

安全员将一直存在，但可以放至云端

真正的无人驾驶需要撤去车上的安全员配置，但超出算法预估范围时，仍需人工介入协助。百度的解决办法是将安全员从车内移至云端，用平行驾驶舱的5G云代驾方式实时操控车辆。

据百度官方介绍，5G云代驾平行驾驶舱设备与市面上的赛车游戏设备相仿，通过5G网络，云代驾可从屏幕组观察汽车周围360°的状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到车辆脱困并远程重启无人驾驶系统。

当车内乘客点击“5G云代驾”(4G及以下网络显示为“云代驾”)时，云端安全员面前会有红灯亮起提示，安全员接受呼叫后即可在平行驾驶舱内远程遥控车辆。李震宇告诉记者，当车辆处于4G及以下信号时，云端会根据车辆情况下发脱困指令。

“至少有超过1万公里自动驾驶汽车安全员的经验，才能选拔为云代驾驾驶员”，李震宇表示，此外云端安全员还需要经过1000小时的测试，通过后才能上岗。目前，安全员采用上层分发机制，配备充裕，可实现100%响应。

李震宇将其类比为电梯内设置的紧急呼叫铃，他认为即便无人驾驶普及后，云代驾仍有存在的必要，是千万分之一的意外情况发生时的安全预案。

远程操控是L4级自动驾驶公司常见的安全保障手段。Waymo在没有去掉安全员之前，就已经配备了远程协助调度员(Remote Assist Dispatchers)。据Waymo软件负责人Nathaniel Fairfield透露，远程协助调度员只能发布简单的指令，如让车辆尽快安全停靠在路边，然后再规划一条召回路线。

不过，美国科技新闻媒体The information报道称，该功能并不能帮助无人驾驶车辆“脱困”，有一次Waymo车辆停在路中间堵住了道路，远程调度员无法解决，最后只好由车上的安全员接管。

一位百度智能驾驶技术负责人告诉记者，4G网络下可能会有5、6秒延迟，5G网络的延迟不到50毫秒，所以5G云代驾才有可能实现。“如果出现延迟，平行驾驶舱的云端安全员是不敢操控车辆的。”

李震宇预计，明年部分地区可能会向市民开放全无人驾驶出租车。“行业发展起来后，交通出行格局会发生巨大变化。”

5年后才考虑建立商业模式

尽管李彦宏认为，无人驾驶技术将在5年后实现大规模商用，但采用怎样的商业模式以及如何收益，百度也没有给出明确答案。

“我们发展无人驾驶技术是靠愿景驱动，优于收益和规模。”百度车联网事业部总经理苏坦在百度世界2020大会结束后的媒体沟通会上表示，建立商业模式要在5年甚至10年后。

这一商业模式或许是指，4月9日百度Apollo正式对外发布的“ACE 交通引擎”。百度“ACE 交通引擎”为Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行。“ACE 交通引擎”采用“1+2+N”的系统架构，即1个数字底座，2个智能引擎，再加N个生态应用。

“ACE 交通引擎”意在颠覆传统交通系统，拟将电信网络、V2X车联网及各类交通专网整合连接，成为一体化交通运营体系，届时百度Apollo也将成为新交通运营商。

百度“ACE交通引擎”总体架构 来源：Apollo 智能交通白皮书

百度Apollo预计，到2025年，车路智行完成数字化升级，高度自动驾驶车辆实现区域化市场应用，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市和典型场景。这一时间正好与苏坦所说的商业模式建立时间吻合。

苏坦认为，“车可能是互联网领域第一个击穿人机交互天花板的设备。”可以看出，未来，汽车在百度发展战略中的重要性，百度也正在将手机端生态转移至车机端。

近日，百度Apollo智能车联推出了全新车载小程序2.0，可通过语音操控车辆。“小程序对百度来说是个极重要的战略”，有百度高层曾对36氪表示，“过去百度搜索就是广告，现在可以用小程序切服务、切交易，把用户留在产品内。”苏坦也透露，手机百度APP中的信息流(Feed)的使用时长、交互次数已经远超百度搜索。

与此同时，小程序和百度地图汽车版也可成为百度车联与腾讯车联中腾讯小场景、微信车载版功能对垒的砝码。

小度车载2021 来源：受访者供图为了更好地服务汽车用户，百度Apollo还向手机厂商抛出了橄榄枝。苏坦表示，因为用户希望车机投屏能与手机系统在底层有更好的结合。

苏坦透露，每年支持手机投屏协议的车机大概为500万台，CarLife+的搭载量约为440万台，市场份额约为80%-90%。这意味着，在华为HiCar发布之前，国内安卓手机用户要想投屏至车机端基本都需要通过百度CarLife+。

实现智能交通注定是一场持久战，自主泊车、小度车载OS、百度CarLife+以及度小镜(车机联动智能后视镜)等，不仅是百度 Apollo 描绘未来5年发展蓝图中的重要环节，或许，在短期内也可成为其实现自我造血的方式。