百度Apollo完全自动驾驶直播
9月15日，百度联手央视新闻全程直播“万物智能——百度世界2020”大会。作为大会的首发环节，央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi，全程没有配安全员。当日，长沙市正式向湖南阿波罗智行公司颁发无人驾驶开放道路测试牌照，Apollo正式开启开放社会道路无人驾驶测试。无人驾驶时代真的来了。直播现场，宝晓峰和李震宇遇到了首钢园临时的交通管制，车内主持人向“5G云代驾”一键求助请求接管车辆，央视主演播室内的一台“5G云代驾控制舱”内，一位负责云代驾的工作人员现场演示了从接到请求到协助脱困的全过程，让车辆再次以无人驾驶状态平稳行驶。
此次去掉安全员并且能够实现远程接管的直播，标志着Apollo凭借成熟的无人驾驶与5G平行驾驶技术，实现了全新的技术跨越。全无人驾驶是百度Apollo历时7年的研发成果，其技术落地是Robotaxi实现商业闭环的必要条件，将加速中国自动驾驶大规模商业化部署。
将安全员从自动驾驶车上拿掉，是涉及安全的头等大事，需要强大的技术保障和谨慎负责的态度。在直播中，李震宇详细介绍了实现完全无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。
1.前装量产车目前大多数的自动驾驶车辆都是采用后装的形式，如何保证自动驾驶车辆的一致性是量产要解决的问题。百度拥有领先的前装量产车，2019年下线的红旗EV Robotaxi已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，并开启部分区域完全无人驾驶测试。相比于改装自动驾驶车辆，前装量产车极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。2.AI老司机“AI老司机”是百度Apollo经过超600万公里路测和10万人次安全载客所训练出来的无人驾驶能力，它已经足够聪明，可以解决绝大多数的问题，剩下的少数极端特殊边缘场景则由“5G云代驾”来解决。3.5G云代驾
“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。
Apollo全新发布了第五代自动驾驶套件
当日， Apollo全新发布了第五代自动驾驶套件，李震宇透露，首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车即将推出，并提出Apollo每更新一代车，成本会下降一半，能力可以提升十倍。 百度Apollo第五代套件与第四代一样同主机厂进行一体化设计，在产线装配完成前装量产。在此基础上为无人化安全冗余增加了底盘的改造，支持车辆制动和转向系统双冗余，备用系统可以在瞬时完成和主系统间的切换，在任何极端情况下保证车辆的正常控制，带来更高的可靠性和安全性。在传感器方面，第五代套件在延续激光雷达，摄像头，毫米波雷达三环视的基础上，增加了摄像头的数量同时还大幅度提升了图像分辨率和采样帧率，视觉感知能力会在第五代套件中发挥了更大的作用。车端传感器都配备了自清净系统，支持雨雾天气等极端工况。除了车上前装的传感器，通过搭载百度自研的OBU,车端可以实时接收路端感知设备发出的消息，在红绿灯识别，盲区检测，超远视距和路口车辆行为预测等功能方面借力V2X技术，将障碍物探测的完备性提升1~2个数量级。 第五代的计算平台采用了更多满足车规级要求的器件和连接器，实现系统的高可靠性，同时提供硬件系统全栈监控，支持固件OTA升级和远程诊断，采用水冷散热设计，提供的算力比上一代计算平台增加一倍以上。设计上为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计，体积减小结构简化，可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作。 百度与主机厂达成的深度合作是很多公司望尘莫及的，同时硬件上的计算平台、传感器套件等设备都已满足车规级的要求，这就避免了行业内通过后装车的传感器套件而产生松动等一系列问题，保障了完全自动驾驶的量产及无安全员上路运营。综合来说，第五代套件降低了传感器的成本，同时提供更多的功能和计算能力，借助第五代套件，简化了设计和制造流程，加速无人车商业化落地。
百度Apollo通过实现“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”三大关键因素，去掉安全员，形成了安全的完全自动驾驶方案，为商业化运营奠定了基础。就如百度李彦宏讲得那样，无人驾驶将催生共享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。
