现在无人驾驶发展到哪一步了?这是很多人都在关心的话题。用一句话来总结就是：落地成为主旋律。

无人驾驶从来都不是一蹴而就的事情，经过多年摸索、试探，经过孤独且漫长的封闭测试和公开道路测试，Robotaxi 无人驾驶出租车终于真正面向公众试运营。

百度 Apollo 引领国内 Robotaxi 落地加速

2020 年，Robotaxi 在国内落地动作频频。百度 Apollo、小马智行、文远知行、AutoX、滴滴等企业相继开始了 Robotaxi 的测试或者试运营。

继 4 月份在长沙向公众全面开放 Robotaxi 约车服务之后，8 月 21 日，百度在沧州开放 Apollo Go 自动驾驶出租车服务，沧州成为中国第一个可以在主城区打到 Robotaxi 的城市，9 月 10 日，百度 Apollo Go 在北京正式开放，亦庄、海淀、顺义均可打到无人车，百度作为国内首家在京开放 Robotaxi 体验的企业，继续领跑中国无人驾驶。

具体来说，在沧州，百度 Apollo 首次将 Robotaxi 服务深入到高铁站、星级酒店等主城公共区域之间的网约车通行，用户在主城区就能打到一台 Robotaxi。意味着百度无人车服务可以应对更复杂的城市路况。

在北京，此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约 700 公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，全国开放区域最广、测试里程最长，百度 Apollo 将投放 40 辆 Robotaxi 进行载人测试，这将进一步帮助百度 Apollo 精进自动驾驶能力、增加实际运营经验、推动规模化商业落地，同时也将加速北京自动驾驶技术发展进程。至此，百度成为中国唯一一家在多城开启 Robotaxi 试运营的公司。

目前，文远知行、AutoX 均与高德地图达成合作，分别在广州和上海开放 Robotaxi 运营服务;元戎启行则与曹操出行达成合作，今年下半年，预计逐步投放 10 辆 Robotaxi 开始试运营;而小马智行则在中美两地展开运营，以国内为例，小马智行在广州南沙进行 Robotaxi 常态化运营，不过，目前只对部分用户开放，尚未规模化;滴滴无人驾驶进度略慢，暂时还在测试阶段，今年 6 月，滴滴在自家的 APP 上面向上海公众开放了 Robotaxi 试乘体验。

水面上的平静已经被打破，无人驾驶企业的「跑马圈地」运动已经开始了。但是，细看这些参与者会发现，这些企业或者即将开始试运营或者开放试运营不久，且大多集中在一个城市或者一个区域，在进度及规模上百度当之无愧领跑国内 Robotaxi 落地发展。

在国外，Waymo 毫无疑问是 Robotaxi 落地的领先者。继 2018 年 12 月在美国凤凰城推出自动驾驶网约车服务 Waymo One 后;2019 年 5 月，Waymo 与打车巨头 lyft 达成合作，尝试先投放 10 台自动驾驶车进行运营;今年 6 月，成为沃尔沃汽车集团 L4 级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴，打造自动驾驶纯电出租车;今年 8 月，Waymo 与 FCA 宣布，将自动驾驶的合作扩大至商用车……而此前的老玩家 Drive.ai、ZooX 分别被苹果和亚马逊收购，行业集中度进一步加深，Waymo 牢牢站稳排头兵的位置。

百度 Apollo、Waymo 如何降维打击?

Waymo 和百度是公认的中美两国无人驾驶的领军势力，它们的共同点在于同为科技公司。在无人驾驶领域诸多入局者中，凭什么是他们，能在 Robotaxi 这件事上一马当先?

在我们看来，这两家科技巨头甚至有点降维打击的感觉，优势可以说是碾压性的。

首先，资金优势。和无人驾驶领域的其他玩家相比，Waymo 和百度作为科技公司更懂得如何利用资本。卖车是整车厂的绝对战略重心和主流业务，他们不可能在一个现阶段无法营利的前瞻领域做巨额投入。而创业公司的可支配资金显然不如科技巨头多，要在无人驾驶领域持续烧钱，对他们来说并不容易。

Waymo 的 Robotaxi 落地之路走了 9 年，百度 Apollo 也有 7 年之久，在这个领域，这两家都属于起步较早的。而这样的投入周期，没有坚定的公司战略和资金支持，基本玩不转。

人才，也是不容忽视的一环。要支撑起无人驾驶研发，一定是需要庞大的团队的。比如，Waymo 团队就有上千人的规模。而如果你把「写代码」看做是无人驾驶的核心点，那么这显然是科技公司更擅长的。

还有一个最不能忽视的因素，就是技术积累。以百度 Apollo 为例，自 2013 年至今，百度 Apollo 自动驾驶全球专利申请数超 1800 项，获得测试牌照总计超过 150 张，其中载人测试牌照达 120 张，同时也在北京获得了中国唯一的难度最高的自动驾驶 T4 牌照，这些数字看起来很枯燥，但是却让百度 Apollo 始终处在领先位置。

在智能交通领域，百度的技术实力有目共睹，今年在堪称计算机视觉领域「奥斯卡」的国际顶会 CVPR 2020 上，在与智能交通关系最紧密的 AI CITY Challenge 和 MOTS Challenge 两大挑战赛中，百度斩获 4 项世界冠军及 1 个榜单冠军，并成功卫冕 1 项冠军，一举击败阿里、滴滴、卡内基梅隆大学等参赛者，在业内首屈一指。

从测试规模上百度也遥遥领先，仅以北京为例，今年 3 月，北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构「北京智能车联产业创新中心」正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019 年)》(以下简称「报告」)，报告对过去一年 13 家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露。2019 年百度 Apollo 的路测车辆达到 52 台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的 71%，测试里程 75.4 万公里，占测试总里程(88.66 万公里)的 85%。

这次北京开放面向公众开放载人测试资格的标准是：完成 50 万公里以上的安全测试。百度 Apollo 自动驾驶车队在京完成了超过 51.9 万公里的道路测试，以碾压之势开启载人测试新阶段。再说一个数据：去年 12 月，百度 Apollo 的总测试里程突破 300 万公里，8 个月后的今天，这个数字已经突破 600 万公里，将国内同行们远远甩在身后。

除此之外，百度 Apollo 还拥有一个其他无人车公司没有的优势——那就是无人车的量产能力，业内共识是，如果想要更好的实现无人驾驶，实现前装量产是很必要的。透过与金龙合作的 L4 级量产自动驾驶巴士「阿波龙」、与一汽联手打造的中国首批前装量产 L4 级自动驾驶乘用车红旗 EV，百度已经在「无人车」量产上积累了相当丰厚的经验，这一点，是其他无人车企暂时不具备的。

今年 5 月，百度位于北京亦庄经济开发区的 Apollo Park 已建造完成。这也是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地，已经配置自动驾驶测试车辆超 200 台，集车辆及配件仓储、远程大数据云控、营运指挥、维修与标定、研发测试五大功能于一身。该基地的建成将加速推进 Apollo 自动驾驶、车路协同技术产品的成熟和应用。

目前，百度 Apollo 已经形成了自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台，在自动驾驶、智能网联、智能交通领域拥有业内领先的解决方案。随着车队继续扩充、路测数据越来越多、落地运营经验不断增加，后来者们与百度 Apollo 的差距将会越来越大。

人才、资金、技术等要素，最终形成了一个闭环。

进入到 2020 年，这种感觉更加明显：没有资本输血的自动驾驶公司逐渐被并购，资源愈发向头部集中;同时，由于具有先发优势，百度 Apollo、Waymo 和跟随者的差距正在逐渐拉开……

而在无人驾驶领域，政策同样是不容忽视的一环。创新技术倒逼政策发展的道理在无人驾驶上同样适用。而有能力推动政策发展的，一定是在这个领域有足够多成果和话语权的公司。

在这方面，Waymo 和百度相比竞争对手的优势或许会更大。

比如，百度今年力推车路协同的无人驾驶解决方案。提到车路协同，势必伴随着基础设施建设等话题，这些真的离不开各地政府和政策的支持。

有句话是这么说的：「比努力更重要的是方向」。Apollo 5.5 之后，百度 Apollo 对于自己的技术路线和方向越来越明确，从聪明的车到智能的路，百度 Apollo 想的很明白。「ACE 智能交通引擎」全栈式智能交通解决方案就是百度给到的答案。

今年 4 月，百度正式对外推出了「ACE 智能交通引擎」智能交通解决方案，不仅面对未来，同时可以支撑今天的交通场景和应用，是国内第一套打包好的车路行融合的全栈式智能交通解决方案。

具体来说，百度「ACE 交通引擎」采用「1+2+N」的系统架构，即「一大数字底座、两大智能引擎、N 大应用生态」， 以「车、路、云、图」等基础设置为数字底座，以自动驾驶和车路协同作为两大技术引擎，顶层可以驱动智能信控、智能停车、交通治理等终端应用。这套方案既不仅具有技术优势，还具备成本优势，是行业内唯一” 既面向未来，又兼容当下” 的下一代智能交通解决方案。

靠着这套方案，百度 Apollo 拿下重庆、合肥、阳泉多地智能交通「大单」，并与南京、广州等城市达成新基建合作，这与政策东风推动有很大的关系(留意上面提到这些城市，很有可能是百度 Apollo 下一座落地 Robotaxi 的城市)。

同时，强有力的政策推动，或许也会成为中美自动驾驶竞争的胜负手。车路协同的模式，一定会比单车智能更快实现高级别自动驾驶的落地，甚至反超国外企业。如果按照这个逻辑来看，百度或许比 Waymo 更有可能提前到达无人驾驶的彼岸。