2020年4月，百度宣布在长沙全面开放Apollo Robotaxi服务;6月27日，滴滴在上海首次面向大众开放了自动驾驶服务，央视“段子手”主播朱广权全程直播了驾驶体验，进行了一次自动驾驶全民科普。6月23日，高德打车与自动驾驶企业文远知行达成合作，在广州上线了Robotaxi(自动驾驶出租车)服务。随后，一些互联网巨头与传统车企也公布了自己的布局计划。
9月10日，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在位于北京经济技术开发区的百度Apollo Park举行，百度宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务。市民可以在Apollo及百度地图上预约体验Robotaxi自动驾驶出租车。后台将根据报名情况分批通过、邀请体验。据悉，首批报名确认信息已经发出，很快就会有一拨市民能够体验。
当然，国外车企在自动驾驶方面也加紧了布局步伐。在2019年的Autonomy Day活动上，电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)表示，马斯克曾宣布特斯拉计划在2020年底前为无人驾驶拼车网络部署100万辆“自动驾驶出租车”。这是特斯拉“全自动驾驶能力”计划的延伸，旨在改善其自2016年以来生产所有汽车的司机辅助驾驶系统Autopilot，使它们能够自动驾驶。
当然，为了推动行业有序发展，国家也开始制定相关政策法规。今年8月，由中国智能交通产业联盟发起的团体标准《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》正式立项。据悉，由中国智能交通产业联盟发起的与自动出租车运营与商业化强相关的标准一共由三部分组成，包括《自动驾驶出租汽车技术要求》、《自动驾驶汽车测试驾驶人职业技能及培训要求》以及《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》，这三大标准将构成国内完善的Robotaxi商业化运营管理标准体系。
综合来看，得益于芯片算力的大幅度提升、大数据的海量积累、视觉人工智能算法的有效应用等，在感知、预测、规划、决策等方面已有自动驾驶关键技术突破与更成熟的系统解决方案。此外，自动驾驶与智能网联，也已经在多个场景下得到传感器、智慧道路、智慧城市、高精地图、5G—V2X(车与外界信息交换)、等各方面的合力支撑。
与自动驾驶运输货物相比，自动驾驶载客出行服务是一个相对更难的业态，因为需要考虑车辆行驶的载客安全性与载客服务模式等体验。一般来讲，城中村内车多人杂，交通道路复杂多变，对于自动驾驶的预测算法构成较大挑战。接下来，企业还需要强化机器学习模型，并反复进行模型训练、提升算法、提高预测准确性。
有业内人士指出，当车辆具备了安全上路的能力，自动驾驶要顺利落地，还需要满足一下几个条件：首先是“自动驾驶大脑”，即让系统替代人，进行决策判断;其次，是自动驾驶汽车自身技术的不断迭代和进步;最后，自动驾驶落地也需要政府的支持及企业的持续推动。
由于目前国内交通法规体系、道路网联系统建设不完善、行业标准尚不健全、无人驾驶汽车在较长时期内难以告别安全员陪伴的测试状态。无人驾驶汽车想要真正上路，还可能需要等待几年的时间。
