9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务ApolloGo，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。
百度方面向记者表示，北京此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，全国开放区域最广、测试里程最长。
据了解，作为首家在京开放Robotaxi体验的企业，百度将投放40辆Robotaxi。
2013年，百度在京开启自动驾驶研发测试。2019年12月，百度Apollo获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，获颁40张载人测试牌照。目前，百度Apollo自动驾驶车队在京完成了超过51.9万公里的道路测试，取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质。除北京之外，百度已经在长沙、沧州等多城市开放ApolloGo服务。
自动驾驶商业化已提上日程
目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。据预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元。
目前国内外已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范。一方面是掌握有核心技术的企业，选择在特定领域展开试运营服务;另一方面，一些国家或城市提出支持政策，准许企业开展自动驾驶商业化应用的部署，加快自动驾驶产业发展。
中国电动汽车百人会发布的《自动驾驶应用场景与商业化路径(2020)》显示，在成本方面，现有自动驾驶与人工驾驶成本基本持平。其中，Robotaxi是使用自动驾驶技术代替人工驾驶员进行驾驶行为的出租车服务，但受各地政策与技术成熟度约束，目前Robotaxi需配备安全员，成本高昂。根据麦肯锡预测，Robotaxi每千米成本不断下降，与传统出租车成本相比将在2025年至2027年之间达到拐点。
企业方面，除了百度以外，文远知行、小马智行、AutoX等均已在城市的特定区域开展Robotaxi业务。
文远知行COO张力近日在接受记者采访时认为，在出租车成本结构里，目前司机的成本占据60%左右。如果不能替代司机，Robotaxi的商业模式是不成立的。预计未来三年左右，Robotaxi能够实现在限定区域里的载客运营，这也意味着能够把60%的成本转化为收入，实现单车盈利进而实现商业化。
无人驾驶技术快速发展
在政策驱动下，无人驾驶技术快速发展。
2020年2月，国家发改委等11部门联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出了2025年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产(L3级别)的愿景。
3月9日，工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求，为智能网联汽车发展提供支撑。
从海外汽车厂商推进自动驾驶的时间节点看，2020年或是L3级别(有条件自动驾驶)量产的关键年份。
