21日，百度在沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，沧州市民和游客通过百度地图，即可一键呼叫Robotaxi免费搭乘体验。
沧州是京津冀城市，也是中国北方第一个开展自动驾驶载人测试的城市。从北京出发乘高铁不需1个小时即可到达沧州，而沧州距离天津更是只有20分钟。此次沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，对北京天津游客来说都能很方便前往体验。
TechWeb就近去尝鲜体验了一把，在这里给大家介绍一下打车攻略和乘车感受。
打车攻略
整体而言，打上一辆免费的百度自动驾驶出租车Apollo RoboTaxi是极容易的。
从沧州高铁站“沧州西站”出站，就可以尝试通过百度地图呼叫Apollo RoboTaxi了。在此之前，你需要做的准备工作是在手机上下载好最新版本的百度地图。
目前Apollo Robotaxi行车路线覆盖沧州高铁站、学校、星级酒店、博物馆、产业园等沧州核心区域，首批开放的上下车乘车站点共计55个，“沧州西站”就是其中之一。
打开百度地图APP-“打车”-“自动驾驶”，选择Robotaxi推荐的上下车站点。
乘坐Apollo Robotaxi需要到推荐站点上下车。
使用百度地图步行导航，就能将你带到“沧州西站”的Apollo Robotaxi上客处。
选择Robotaxi目前提供的下车站点。
Robotaxi是在相对固定的线路和站点(目前沧州有55个)上运行，暂时还不能像普通出租车一样随意选择出行目的地。
确认乘车人数(目前支持1人乘车/2人乘车)，呼叫Robotaxi。
需要输入乘车人的身份证号，然后确认就开始叫车了。
Robotaxi已经接单。无人驾驶汽车上的安全员会给你打电话，确认你的乘车需求。你需要做的就是等待即可。
乘车体验
我们体验了从“沧州西站到沧州博物馆“，和”渤海酒店到沧州西站“两趟路程。每段路程距离在3公里左右。
Apollo Robotaxi是L4级无人驾驶，说是无人驾驶出租车，但是每辆出租车前排会有一名安全员和一名讲解员。安全员在驾驶位，以便紧急情况下随时接管车辆，讲解员则负责为体验乘客“答疑解惑”。
Apollo Robotaxi上搭载了3块屏，一块在安全员和讲解员中间，另外2块则分别在后排乘客区。乘客点击面前屏幕上的“开始行程”按钮，Apollo Robotaxi则起步。
在整个行车过程中，屏幕上会实时显示模拟行进路线，以及车载雷达和9个摄像头捕捉到的周边道路环境，如前后左右车辆、行人、自行车等等。
同时，通过车路协同智能网联系统系统，Apollo Robotaxi遇到红绿灯是，能自动识别出路灯颜色，提前减速，并将等待时间显示在Apollo Robotaxi内设屏幕上，方便乘客了解等候时间。
车载互动屏幕还为乘客提供调节车内温度、音乐播放等个性化服务。
整个行车过程，我们经历了左转弯、右转弯、掉头、变道、超车、红绿灯等待、人行道任意行人等各种路况。
在整个试乘过程中有几个插曲。
一是在掉头时，出现一次安全员接管的情况。讲解员解释称，出于安全性考虑，Apollo Robotaxi的设置是只要有车，就会一直等待对方车辆先通过。这次掉头期间后方排队车辆太多，Apollo Robotaxi会一直等待下去，所以手动接管方便尽快掉头。
另外一个插曲是，一次刹车，Apollo Robotaxi主动向我们道歉，“抱歉刹车太猛，我会继续学习的”。
整体而言百度Robotaxi状态稳定。
技术支撑
百度Apollo是全球最大的自动驾驶开放平台，截至目前，百度Apollo拥有自动驾驶路测牌照数总计超过150张、测试车队规模达到500辆级别、获得全球智能驾驶专利1800件、测试里程总计超过600万公里、实现安全载客超过10万人次。
今年4月，百度Robotaxi向长沙市民全面开放试乘服务。8月21日百度在沧州开启的Apollo Go Robotaxi服务，由Apollo和生态伙伴云图科技联合运营。
云图科技运营团队在沧州设有自动驾驶标定和维护中心。
据技术人员介绍，Apollo Robotaxi每运行1个月或者在大雨天气下行驶后，都会进行标定和维护。
自动驾驶标定和维护中心
一些小贴士
目前，体验Apollo Robotaxi是免费的。
百度投放在沧州的Apollo Robotaxi一共有30台，如果在高峰期打车，可能需要等待。
注意Apollo Robotaxi的开放运营时间：上午9:30-11:30和下午1:30-4:30，避免扑空！
以上，就是我们的试乘体验。感兴趣的朋友不妨前往一试。
