近两年来，随着越来越多的公司开始提供面向公众开放的自动驾驶出租车服务，自动驾驶出租车正慢慢走近我们的生活。
8月20日，阿里投资的自动驾驶公司AutoX宣布和出租车公司大众出行进行合作，双方将在全国范围打造自动驾驶示范应用的规模化车队，推出面向中国的自动驾驶出行平台方案并计划在上海率先开展自动驾驶的示范应用服务。
对于大家最关心的自动驾驶规模化落地时间，近日AutoX创始人肖健雄在接受记者专访时说，自动驾驶在未来3-5年内将大规模铺开，全社会实现自动驾驶还需10-20年。
在肖健雄看来，抗击疫情给了中国自动驾驶企业赶超世界巨头的机会，疫情结束后中国将超过美国。“自动驾驶行业的核心竞争力最后还是要拼车能不能无人驾驶，够不够安全;第一轮的行业洗牌期已结束，现在就看这些公司谁能先能大规模自动驾驶并实现盈利。”
跟Waymo之间的差距仅一步之遥
AutoX成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资，2017年也曾拿到上汽集团(18.270, 0.11, 0.61%)的战略投资。2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资。同年12月底，该公司又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。
目前的AutoX似乎并不着急融资。据肖健雄透露在完全不融资的情况下公司还能撑两年，不过他也透露有不少投资公司表达了对AutoX的投资兴趣。
“我们目前的全部精力都专注于把车开得更安全，把MPI(Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数)开得很高，把技术做到能去掉安全员变成真正的全无人驾驶。”肖健雄告诉澎湃新闻记者。
肖健雄说，AutoX跟行业公认第一的谷歌系自动驾驶企业Waymo的之间差距仅一步之遥，Waymo差不多只领先5-10个月的时间。“我坐Waymo和我们的车时已经快感觉不出来有什么区别，有些情况可能处理的比较好，有些情况甚至没我们处理的好。”
今年7月，AutoX获全球第二张加州全无人驾驶载人牌照，许可其在硅谷中心城市圣何塞地区进行可载人的全无人驾驶，全球第一张牌照由Waymo获得。
今年2月27日美国加州车辆管理局(DMV)公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单显示，MPI值排名前五的公司分别为百度、Waymo、Cruse、AutoX、小马智行。
突然出现的新冠疫情，在肖健雄看来反而给了中国自动驾驶企业赶超美国的机会，全世界疫情都结束后，AutoX跟Waymo之间的差别可能近乎为零。“疫情期间美国没办法路测，无法路测就无法收集到更多的数据去改进技术。发展自然会变慢。而中国路测却很久就照常进行了。”肖健雄向澎湃新闻记者这么解释。
不会被车企收购，跟车企是合作关系
除了AutoX等自动驾驶企业，车企也热衷于研发自动驾驶技术，不少面向消费者出售的车辆已经搭载了L2级别的辅助驾驶系统。
在被问及AutoX和车企的技术差别及将来AutoX会不会被车企收购时，肖健雄说，AutoX不会被车企收购，并称两者可以被当成两个不同的行业，会在接下来几年内并行发展。AutoX专注于无人驾驶、主推Robotaxi，面向商业运营;车企推的主要是辅助驾驶，面向个人消费者。
肖健雄这么描述和车企的关系：“AutoX其实提供的是技术平台，像windows操作系统被安装在电脑上一样，这个技术平台被安装在各种各样的车上。安装完技术平台的车辆不是卖给车企，而是卖给出租车运营商或物流运营商，运营商再向消费者收费。我们提供技术平台，车企提供车，我们是跟车企一起合作，把无人驾驶车辆做好。”
对于个人乘用车何时能实现无人驾驶，肖健雄说，短时间内个人乘用车只会搭载辅助驾驶系统，因为L4级别的无人驾驶系统目前太贵，个人消费者不会愿意多花太多钱。“L4级别无人驾驶都在出租车、物流车上使用，用司机的工资去抵高昂的成本才合算。只有无人驾驶系统成本降的足够低，才会被普及到个人乘用车上。”
对于出租车司机这一职业会不会被取代，肖健雄认为短时间内不会被完全取代。因为国内的自动驾驶区域短时间不会覆盖所有城市的所有区域，没覆盖的区域仍需要司机，人工驾驶的出租车和自动驾驶出租车会在很长一段时间内共存。
自动驾驶行业第一梯队企业基本已确定
肖健雄说，自动驾驶行业从去年已经开始洗牌，目前已经基本洗牌结束，第一梯队的4家企业基本已确定。行业的下一次调整可能在三五年后，也就是自动驾驶出租车真正大规模商业化的之时。
肖健雄告诉记者，自动驾驶企业下阶段的市场份额基本上由实现规模化自动驾驶的时间点决定，这个规模化指的是至少在一个城市能实现盈利。“如果大家实现规模化自动驾驶的时间点差不多，那时大家会重新进行竞争。如果这个时间差了太多，先实现规模化的企业就会迅速抢占很大的市场份额，给后到达者留下的机会就很小。”
也因此，肖健雄认为目前只有那些非常接近实现规模化自动驾驶的企业将来才有机会。
对于会不会有新的玩家突然进场然后迅速成为行业巨头，肖健雄认为不大可能，并称2017年还没成立的公司很难有机会，因为自动驾驶行业技术积累的周期非常长。
