8 月 19 日，总部位于深圳的自动驾驶公司元戎启行宣布与曹操出行合作，进行自动驾驶车辆的测试运营，目标是在 2022 年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务。
现阶段，元戎启行和曹操出行在杭州共有 5 辆自动驾驶测试车，根据公司公布的计划，2020 年下半年，双方合作的自动驾驶车队数量预计将扩大到 10 辆，并且接入曹操出行。预计在 2021 年，双方将面向公众提供自动驾驶试乘服务，在 2022 年亚运会举办期间，将车队规模扩大到数百辆级别。
在此次合作中，元戎启行开发了新一代的传感器套件解决方案——DeepRoute-Sense II。相较第一代，DeepRoute-Sense II 在结构设计上实现了降低风阻，7 颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。除了车辆顶部的三颗激光雷达，还在车辆前端安装了一颗固态激光雷达。元戎启行表示，该方案两侧的激光雷达，最小可探测距离为 0.1 米，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题;在水平视场角保持 360° 的基础上，能对近距离盲区进行覆盖。
近一年以来，随着技术的发展和法规的推进， Robo-taxi 开始出现在国内各个城市的街头，在特定区域内对公众开放乘坐。
在此之前，文远知行接入高德地图，在广州黄埔区和开发区对外开放运营。AutoX 也牵手高德地图在上海开放自动驾驶的试运营。除此之外，滴滴出行和百度也都通过自家的出行平台，分别在上海和长沙开启了自动驾驶试运营。
从内部测试到向公众开放，这是对商业运营的试水，也是实现技术到产品的发展。
元戎启行副总裁刘念邱对 DeepTech 表示，对公众开放，从自动驾驶技术角度来讲，并没有太大的区别。但是从产品角度来说，对公众开放的 Robo-Taxi, 需要在用户与车、用户与平台，以及平台与车之间的交互上、服务模式上进行打磨。另外，在运营模式上，涉及到的车队规模更大，因此如何实现高效地运营、维护和管理，这是需要自动驾驶公司一步一步探索的。
这些也是 Robo-Taxi 商业化所必须解决的问题，对技术的也会有更高的要求。因此元戎启行选择与出行公司合作，以 “轻资产” 的模式，实现技术和产品的联合。
在这方面，在探索 Robo-Taxi 的商业化时通过与出行公司合作，获得自动驾驶技术落地的场景已经是业内的广泛做法。
如今的滴滴出行、百度地图、高德地图以及曹操出行等平台，都已经接入了自家或其他自动驾驶公司的 Robo-Taxi 车辆，在特定区域向公众开放 Robo-Taxi 试运营服务。
刘念邱认为，观察国内各家厂商的 Robo-Taxi 的时候，有两个关键的角度：技术和运营模式。
技术上，Robo-Taxi 的安全性、智能性、是否达到或接近车规这几点是非常重要的。安全性和智能性体现在感知能力和控制能力上。
还有一个是车规的问题，是否达到车规，可以从传感套件的布局和形态、计算平台的嵌入式程度等角度考察。传感器套件越一体化，越贴合车身，其设计就越成熟。计算平台的功率越小、体积越小，不占用过多汽车原本储物空间，就越接近车规的要求。他表示元戎启行做到用一个 45 瓦的计算平台运行 L4 级自动驾驶系统，体积只有一块板砖大小，不需要通过液冷进行降温，是一个符合车规要求的方案。当然，还有许多其他需要验证的评估维度，例如防水能力、耐受性、使用寿命等等。
在运营模式上，刘念邱认为运营的区域除了大小，其线路是否有经济价值，也非常重要。经济价值高的区域，往往有更高的用户量，更有益于探索未来商业模式。选择与出行公司合作，更能够通过出行数据，判断出有经济价值的路线。出行平台已有的用户，也能够让自动驾驶服务能够更持续稳定地进行。
