该项目于2018年5月获国家能源集团立项。2019年,准能集团与航天重工、株洲中车达成合作意向,由两家公司无费用各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制,并在黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿开展工业性试验。
目前,株洲中车研发团队正在哈尔乌素露天煤矿进行930E矿用卡车线控化改造工作,航天重工研发团队预计年内将系统整体转移到黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。
该项目通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并能够与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。