随着无人驾驶技术的不断深入应用，目前在出行服务、物流等场景均得到应用。如国内主要车企包括上汽、长安、吉利、一汽、长城、广汽等都有自己的出行公司，布局未来自动驾驶汽车的应用。
整体来看，无人驾驶的产业链可以分为感知、决策、执行三个层面。其中，感知层包括环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图等，涉及的环节包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器等。同时，车辆通过高精度地图来获取实施路况信息，并通过汽车通讯传达至决策层。
决策层需要车联网、车内辅助和计算平台的配合。车联网包括V2X、V2V(车辆环境通讯和车与车通讯);车内辅助包括交互决策、路径规划等;计算平台核心要素是芯片与算法。
执行层则包括执行和控制，主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。
无人驾驶应用推广情况
2020年2月，国家发改委会同11个国家部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》。该战略指明了2025年实现有条件智能汽车规模化生产，2035年中国标准智能汽车体系全面建成的愿景，指出发展核心技术、完善基础设施建设、完善相关法律法规体系等智能汽车发展的主要任务，并宣布了加强组织实施、完善扶持政策等保障举措。我们认为该战略表明国家中央层面发展智能汽车的决心和方向，利好智能汽车产业链发展。
其中，提出国内战略目标：2025实现有条件智能汽车规模化生产《智能汽车创新发展战略》提出的战略目标为：到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成，实现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络(LTE-V2X等)实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步展开应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。2035-2050年，中国标准智能汽车体系全面建成。
目前，国内多个城市如北京、上海、广州、深圳等地已经陆续开放无人驾驶测试。随着无人驾驶测试的落地，这项技术的场景应用将越来越成熟，市场也将进一步扩大。
