商用车方面，目前无人驾驶商用车主要的应用场景包括无人出租车Robotaxi、特定范围里的穿梭巴士以及长途货运卡车等。对比其他三个场景，Robotaxi在技术实现难度上是最高的，所以玩家以科技巨头和行业巨头为主，包括谷歌的Waymo、腾讯和阿里参股的滴滴、百度、通用、福特和Aptiv等。
无人驾驶出租车的发展如火如荼，而“无人驾驶”的它即将迎来“有人监管”的规则。近日，《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准已经立项，包括滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等国内企业、相关监管部门、专家及政策研究机构等已经开始进行相关商讨。
今年疫情给自动驾驶行业带来的机遇大于挑战，市场关注度也逐步提升，前有百度、高德/文远知行、高德/AutoX等上线Robotaxi体验服务，后有滴滴高调直播公众体验活动，行业竞赛氛围愈浓。不过随着不断的创新研发和技术迭代，自动驾驶经过较长时间的发展已经逐步趋于成熟。
分析师认为，未来随着人们出行需求的日益提升，Robotaxi将会迎来更为广阔的发展前景，预计未来全球市场空间将会达数千亿元，是自动驾驶领域的高成长赛道。
据Allied Market Research估计，2023年全球无人驾驶技术在RoboTaxi的市场规模为10.3亿美元，到2030年，全球Robotaxi市场每年价值将超386.1亿美元，CAGR高达67.8%。
而中国市场具有人口基数大、城市集中度高和出行场景需求旺盛的特点，所以Robotaxi市场增速或将高于全球平均水平，达到全球领先地位。
概念股方面，德赛西威有智能驾驶舱、智能驾驶、车联网三大产品线，涵盖车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助等产品，形成全面完善的业务结构，拥有全面的技术和经营积累，具备较高的整体解决方案开发能力。
四维图新国产首科ADAS(先进驾驶辅助系统)在2017年已经量产，并且国内外品牌车厂正在进行产品化设计中。
移远通信是全球物联网通信模组龙头厂商，具备完善的产品线，已推出4G和5G的车规级模组。
华测导航是国内高精度卫星导航定位领域龙头厂商，目前已推出组合导航模组和系统产品，在自动驾驶领域和部分汽车大厂均有合作。
