项目改造创下三个“第一”
矿山无人驾驶技术融合了5G、AI、云计算、车联网，是当前智慧矿山推广应用的最前沿课题，符合国家新基建战略部署，具备重大技术创新，是航天技术集成在民用产品领域的又一次重大应用，是深入推进航天重工转型升级高质量发展的重点项目。
4月21日，航天重工中标的无人驾驶项目，是国内首个改制国外品牌220吨电动轮矿用卡车。该卡车是国内大型露天矿主力车型，标志着航天重工在不影响原有卡车性能和安全性前提下，拥有对不同品牌不同吨位的卡车进行无人化改造的技术能力，项目研制成果可复制可推广。
据航天重工无人驾驶项目技术总负责人何适介绍，该项目的成功改造研发，创下了三个“第一”：世界第一个极寒条件(零下50度)下大型矿用卡车无人驾驶实现工业性编组运行;国内首个改造国外品牌大型矿用卡车无人驾驶项目;国内首个无人驾驶矿用卡车编组与电铲、推土机和其他辅助车辆成套智能协同运行作业项目。
攻坚克难技术全面掌握
目前，矿山无人驾驶发展方兴未艾，根据国外运行数据，无人驾驶可以有效削减人力成本，提高生产效益，推动实现矿山作业“少人则安”和“无人则安”，实现“降本增效、减人安全、健康环保”的安全生产重要目标，同时又能解决令矿山业主困扰的招工难问题。不仅如此，无人驾驶可以降低油耗，减少轮胎损耗，有效保护环境，减少资源浪费，对于矿山行业和整个社会都有极大的意义。
据悉，航天重工研发团队在神宝矿区的无人驾驶项目已完成车辆改造、静态调试、封闭场地动态调试工作，将进入模拟场地动态联合调试阶段。通过模拟场地极端试验，无人驾驶矿卡已具备连续避障、高速运行、夜间避障、道边及挡土墙识别等功能，运行精度误差小于0.1m，模拟运行速度已达到并超过有人驾驶卡车速度。
航天重工董事长虢劲松还透露，公司通过对110吨卡车无人驾驶、无人驾驶项目、300吨卡车无人驾驶等项目的实施，已完全掌握了对不同车型无人驾驶改造能力，具备进一步全面推广的技术基础。
