近日，我市印发《西安市规范自动驾驶车辆测试指导意见(试行)》和《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则(试行)》，积极支持并有效规范自动驾驶车辆开展相关测试工作。我市自动驾驶技术的发展和产业化应用目前处于何种状态?记者近日走访了我市部分高校、科研单位和相关企业，发现随着汽车产业创新发展环境的持续优化，西安已成为全国自动驾驶车辆技术研发、产业实践的高地，从测试场地到技术平台，从协同验证到产品实践，智慧出行服务新型产业生态核心要素，正在我市加快形成并持续完善。
科研高地
结合技术新方向探索无人车方案
3月6日下午，在西安交通大学“四大发明广场”，一辆蓝白相间的家用轿车引来众多师生的围观。这辆车前部、顶部、尾部和车轮等位置安装着一系列传感设备，车身侧面印有西安交通大学人工智能与机器人研究所等字样，副驾驶位置的前方有一块显示屏，通过设置相关参数，车辆可实现自动驾驶技术的协同验证测试。
“从严格意义上来讲，这辆车应该理解为自动驾驶技术协同验证测试平台。通俗来说，就是用传感器取代人类的感觉器官--眼睛，通过环境感知、信息处理等一系列流程，发挥各类传感器的特点和优势，协同起来实现自动驾驶的目标。”西安交通大学人工智能与机器人研究所教授辛景民告诉记者，早在1986年，西安交通大学就在国内率先成立了人工智能专职研究机构---人工智能与机器人研究所，依托“模式识别与智能系统”二级学科开展教学、科研和人才培养工作。
“经过30多年的探索和积累，我们的相关技术处于国内外领先地位，特别是结合新一代人工智能应用的一个重要方向--自主智能系统，我们积极探索无人车的相关技术方案。”辛景民告诉记者，他们开展协同测试的车辆共有10多辆，不同的车型，传感器、算法方案大都不一样，用以验证不同的方案和信息处理体系，目标都是探索实现自动驾驶。
“真正具有应用性意义的自动驾驶，需要相关车辆、设备具有‘类人’的场景理解能力，不仅要能够有效躲避障碍物，及时转弯和刹车，而且整个动作过程不能生硬，要实现流畅性，提高乘坐的舒适性。”辛景民坦言，从这个层面上来看，自动驾驶的研究和相关产业发展还有较长的路要走。
校企衔接
“测试基地”助力共性技术开发及标准制定
如今，国内外在智能网联汽车技术研究领域持续取得进展，但要想让“自动驾驶汽车”真正进入实用状态上路行驶，还需要大量的场地测试和场景验证。
在此次印发的《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则(试行)》中，明确了自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试场地、全开放测试道路。其中，封闭测试场地是指没有社会车辆和行人的、涵盖实际道路交通环境中的典型交通场景的测试环境。值得一提的是，封闭测试场地为长安大学综合性能试验场，是交通运输部认定的“自动驾驶封闭场地测试基地”。
记者注意到，上述试验场占地28万平方米，建有2.4公里的汽车高速环形跑道、1.1公里直线试车道、1.3万平方米的操纵稳定性试验广场、汽车驾驶训练场，建有5种可靠性强化典型试验道路、3种低附着系数路面、2种爬坡坡道及涉水路等专用汽车试验道路，并且构建了较为完备的车联网通信体系。
“近年来，长安大学承接国内知名IT企业、通信企业、汽车制造厂等在自动驾驶汽车和车路协同式自动驾驶方面的测试工作，积累了丰富的测试经验。‘自动驾驶封闭场地测试基地’有利于车联网及智能汽车领域在共性技术开发、标准制定等方面开展工作。”长安大学相关负责人表示，他们将依托“测试基地”，持续开展车联网领域的研发创新、项目孵化。
长安大学在推动自动驾驶方面不仅有场地等硬件支撑，同时，相关科研平台也在稳步发展--组建于2013年的“信达号”和“前行者”无人车队，是长安大学“车联网与智能汽车测试”大型学科平台的重要组成部分，研发团队是由信息学院、汽车学院、电控学院的部分学术带头人、中青年骨干教师等组成的交叉学科创新群体，攻克了从无人车底层硬件设计、智能感知与车载信息处理、智能车路协同，到顶层规划决策软件开发领域的一系列关键技术，车队在国内外智能车重要比赛中屡获佳绩。
协同发力
“政-研-企”携手增强核心技术竞争力
“自动驾驶技术的发展，将对汽车产业产生深远影响，智能网联汽车有助于解决交通安全、道路拥堵等问题，有助于汽车产业转型升级。”西安交通大学人工智能与机器人研究所教授辛景民说，《西安市规范自动驾驶车辆测试指导意见(试行)》中，对于自动驾驶车辆定义为:在符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)的机动车上装配自动驾驶系统的车辆。“针对自动驾驶系统，我们持续开展相关的研发测试，未来，技术转化和产业应用也将随之提速。”
“综观大西安的汽车产业发展特征，这里有比亚迪、吉利、陕汽等一大批优秀的汽车企业，相关产业链愈发完善，结合陕西300万辆汽车产能发展目标，西安具有汽车产业创新发展的良好前景。”辛景民认为，乘用车实现自动驾驶较为复杂，研发和产业化道路相对漫长，但矿山、码头等货运领域的应用场景，实现自动驾驶相对较快，所以，西安可大力推动货运车辆的自动驾驶技术研发及应用。
事实的确如此，记者从陕西汽车控股集团有限公司了解到，这里的研发团队依据未来商用车智能化趋势，结合重卡运营环境，自主开发了重卡无人驾驶平台，并且实现了车道保持、自适应巡航等功能。“下一步，我们将结合重卡细分市场运营环境，优化各项功能及性能，年内将开发出满足客户需求的细分市场产品。”公司相关负责人如是说。
不仅如此，为了营造有利于相关产业发展的良好环境，我市工信、交通等部门高度关注并支持自动驾驶领域的发展。以市交警支队为例，相关负责人走进高校调研自动驾驶研发情况，并表示将对西安开放道路自动驾驶测试展开充分论证，在安全能够完全得到有效保障的前提下，鼓励技术创新，积极支持和推动开放性道路测试……
不难看出，我市各相关部门以自动驾驶车辆道路测试为抓手，持续增强西安在智能网联汽车技术方面的研发能力和核心技术竞争能力，为西安汽车产业发展持续增添新动能。
