随着无人驾驶技术的不断深入应用,目前在出行服务、物流等场景均得到应用。如国内主要车企包括上汽、长安、吉利、一汽、长城、广汽等都有自己的出行公司,布局未来自动驾驶汽车的应用。
整体来看,无人驾驶的产业链可以分为感知、决策、执行三个层面。其中,感知层包括环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图等,涉及的环节包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器等。同时,车辆通过高精度地图来获取实施路况信息,并通过汽车通讯传达至决策层。
决策层需要车联网、车内辅助和计算平台的配合。车联网包括V2X、V2V(车辆环境通讯和车与车通讯);车内辅助包括交互决策、路径规划等;计算平台核心要素是芯片与算法。
执行层则包括执行和控制,主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。
无人驾驶应用推广情况
2020年2月,国家发改委会同11个国家部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》。该战略指明了2025年实现有条件智能汽车规模化生产,2035年中国标准智能汽车体系全面建成的愿景,指出发展核心技术、完善基础设施建设、完善相关法律法规体系等智能汽车发展的主要任务,并宣布了加强组织实施、完善扶持政策等保障举措。我们认为该战略表明国家中央层面发展智能汽车的决心和方向,利好智能汽车产业链发展。