近日，在攀枝花至大理高速公路总发段施工现场，沥青路面不时冒出白色的烟雾，远处驶来隆隆作响的无人驾驶机群:1台大型智能摊铺机引领着4台无人驾驶压路机，正在进行路面联合施工作业。作为全球首次进行无人驾驶压路机群的施工将持续至9月。
作为国家高速公路网调整新增线路，攀枝花至大理高速公路是四川省规划新增的7条出川通道之一。曾经的“蜀道难”在纵横交错的交通路网中早已不复存在，然而中国建设者们显然并不满足，不仅追求品质过硬的筑路成品，更追求科技感满满的筑路过程，最近他们就在崇山峻岭间挑战起“无人驾驶”施工。
攀大高速作为我国智慧交通建设的重点工程之一，桥梁隧道占比超过81%，对路面铺筑的平整度等技术要求较高，传统的人工作业难以满足施工标准化的要求。合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。
这整套无人驾驶系统的智能大脑由清华大学地下空间开发利用与智能建造团队研发，并联合徐工集团(提供车辆和底层控制接口)、四川路桥集团(提供试验条件)，经过近两年的试验与测试，并克服疫情期间的重重困难，终于按期完成满足高速公路施工要求的无人驾驶压路机和机群协同施工系统。
压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的设备无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大大节省了作业成本。远程监控数据中心根据参数设置规划出最优作业路径，向机载控制系统输出控制指令，自主操控压路机，实现整个机群的无人作业。
施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。
此项研究成果是深化产、学、研、用合作，全面进军沥青路面无人施工领域的创举。今日攀大高速无人机群的成功应用推进了无人技术的产业化，加速了智慧交通建设的融合发展。相信未来会有更多的无人机群出现在全国国各地，为实现交通强国建设的高质量发展提供有效保障!
