看过琳琅满目的成果后,不少人可能会认为,这一技术在日常生活里的应用已触手可及。然而在出租车等商业化的道路上,“无人驾驶”还有很长的路要走——前段时间在某地落地的“无人驾驶”出租车项目在乘客体验中暴露出相当多的问题,除存在乘车稳定性不好、速度慢等方面的问题外,道路动态规划的智能程度方面也亟待提升,如不能有效应对乘客中途变更信息等行为,乘客既不能随便在马路上的任何一个地方呼叫上车,更无法在乘车过程中变更目的地,因此不仅很难为乘客提供个性化的服务,也限制了“无人驾驶”出租车的适用范围。
早在2017年,这一问题就受到鄂尔多斯高新区入园企业鄂尔多斯市普渡科技有限公司(下称“普渡科技”)的关注,并在“无人驾驶”全领域、全场景布局了超过200多项技术专利,提出了解决方案,如在服务器、“无人驾驶”出租车和乘客的交互中增加动态响应流程,由服务器完成租车变更规划,执行新的租车检验流程,并向“无人驾驶”出租车发出指令。
此外,普渡科技还改进了已上出租车乘客中途变更信息的流程,由服务器完成新的行车规划并经乘客确认后向“无人驾驶”出租车发出指令。在流程上完善了服务响应的动态化,能在应用中实现临时更改目的地、乘客和行李数量等功能。
除优化“无人驾驶”出租车功能外,致力于实现“无人驾驶”全场景、全民共享的普渡科技还补齐了目前已有的技术存在的行程动态规划短板,拿出了解决诸如行驶开始后无法调整路线、合理避免拥堵、应对突发情况等问题的独家方案:实现厘米级导航定位,结合车辆导航进行道路裁剪、行驶时间计算和行车路径优化,通过获得每个路段、每个车道上其他车辆的实时速度,判断交通拥堵、交通事故、道路封堵等情况进行动态调整,提高行车效率,攻克了计算达到目的地最短时间的难题并获得相关专利……
配套实现的技术还有整体可分离无人驾驶汽车专利6项,路面探测、环境感知专利6项,无人消防车、无人驾驶急救车、无人驾驶警用车、无人驾驶公交车专利12项,故障自检、故障自行修复专利4项,人机交互、信息安全专利4项,转向系统、制动系统、决策系统、应急处理、综合自动交通专利超过18项……这些专利发明将为“无人驾驶”的未来导航和路径规划提供更精确的技术方案。
目前,普渡科技的研发技术已全面覆盖无人驾驶汽车九大核心方向,累计申请技术专利205项,获得国家授权专利134项,获批为国家知识产权优势企业。
丰硕的成果背后,是普渡科技脚踏实地留下的一个又一个足迹,普渡科技也将在未来的日子里,继续致力于对“无人驾驶”的研发。