Robotaxi，自动驾驶出租车，便是典型的例子。
在国内出行市场，借着新基建的东风，Robotaxi在各地纷纷落地。而在投资界，数以亿计的美金在这个“资本寒冬”纷至沓来，投向自动驾驶顶级玩家。
一夜之间，未来仿佛已来。
然而，自动驾驶行业到底发展到了什么水平?技术是否已然纯青，已足够安全?
以及，头部玩家为何如此青睐Robotaxi的研发?做Robotaxi的意义到底是什么?它能否真正成为未来出行的方式?
面对这些关键疑问，自动驾驶独角兽企业小马智行(Pony.ai)7月15日在位于广州南沙的研发中心举办首届技术沙龙“小马说/PonyTalk”，邀请公司技术骨干和工程师们以从业者的角度分享所思所想，揭开Robotaxi的神秘面纱，解读技术最新发展趋势，为自动驾驶祛魅。
成为产品之前，自动驾驶都只是测试
小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城表示，自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，“无人化”和“规模化”决定了这项技术的高门槛。
“无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员。而技术规模化要求我们能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。这个‘足够大’，它不是指几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”楼天城解释道，“在做到这两点之前，所有自动驾驶都是测试，无法称之为产品。”
楼天城说：“在通往产品之路上，提高技术以达到门槛是我们最关注的事情，没有之一。”除了业内常用的MPI(每两次人工干预间行驶的平均里程)，小马智行公司内部围绕着安全在研发中设置了多种技术指标，以全面地衡量安全性。
成立三年多，小马智行自动驾驶技术在安全指标上取得明显提升，楼天城表示，未来依旧将安全性、复杂场景、车辆深度整合能力等作为技术发展的高优目标。
7月11日，小马智行宣布布局上海，将在嘉定区落地规模化自动驾驶车队。自此，小马智行的测试范围覆盖中美5个城市，分别是弗里蒙特、尔湾、广州、北京及上海。多地布局是小马智行追求更复杂场景使然。“更多复杂的交通及天气场景，是为了更好的覆盖长尾场景。在复杂场景中，我们才能收集更多的数据，对于推进无人化和规模化提供重要技术支持。”楼天城说。
小马智行是全球唯一一家在中美两国都常态化运行Robotaxi车队的自动驾驶公司，迄今已完成超过10万个出行订单。
在广州南沙，小马智行于2018年12月落地了中国第一支Robotaxi车队和自动驾驶出行服务PonyPilot，至今已运行超过五百天。疫情期间，尽管车队在今年1至2月期间停运24天，但整个第一季度的载客量、运行总里程比去年第四季度分别增长32.8%和50%。
在美国，小马智行于去年11月在尔湾(Irvine)市推出加州第一个面向公众完全开放的自动驾驶出租车队，并于今年2月在其美国总部硅谷弗里蒙特(Fremont)市推出针对市政人员的打车服务。
根据加利福尼亚州公共事业委员会(CPUC)公布的加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况，小马智行在今年2至4月间日均接单量近115单，与上个季度相比增加55.4%，单车日均接单近10单，与上个季度相比上涨29.5%，在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。这也是小马智行连续六个月蝉联加州Robotaxi单车运行效率的榜首。
楼天城表示，公司希望打造的是虚拟司机(Virtual driver)，它可以被理解为自动驾驶的大脑。而选择与车企开展合作，则是与一个强健的“身体”强强联手，这也是车企的优势——车辆平台技术。
目前小马智行已与丰田、现代、广汽建立技术合作。“真正做到无人化，需要自动驾驶技术和车辆的深度integration(融合)，做到从车辆控制、供电、传感器、软件系统的全面冗余。”
今年2月，小马智行获得来自丰田汽车4亿美元的投资。
Robotaxi的目的是把技术做到满分
在小马智行广州研发中心负责人、Robotaxi项目负责人莫璐怡看来，做Robotaxi的起点和目的是把自动驾驶技术做到满分。
莫璐怡介绍，多地路测有利于自动驾驶技术能更快进步。2018年前，小马智行主要在加州测试，受到当地常年晴朗的天气影响，车辆对于雨水场景数据收集十分有限。然而Robotaxi在广州开始测试运行后的500天中，209天为雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天气。雨水会影响激光雷达、高精度摄像头的精准性，产生许多噪点，对自动驾驶感知挑战不小。
小马智行采取软件、硬件技术双管齐下——自主研发自动驾驶传感器清洁系统，在下雨时自动触发;借助深度学习模型，优化多传感器深度融合技术，规避了单一传感器的短板。如今其自动驾驶系统能够轻松应对广州常见的大雨天气。
Robotaxi为自动驾驶研发扩充了更多长尾场景，意义非凡。“比如北京有非常繁华的主干道和无保护左转路口，广州南沙的特点是人车混杂，美国加州的车速较高，能达到每小时80公里左右，而在即将测试的上海，那里有着狭窄的道路，并且车流量大。”莫璐怡说。 _
“我们看重Robotaxi能把我们带到用户真正有需求的场景里，走最为真实的路线，接受路上最真实的、最为困难的挑战。只有这样，自动驾驶的技术才能得到不断淬炼和提高。” _
小马智行工程师杨哲道出了自动驾驶研发的本质：“自动驾驶是基于实践和大数据的创新性问题。这个过程中会遇到一个个难题，任何公司率先解决某个难题，对于行业都是里程碑式的突破。”
实地路测是技术验证最后一道关口，只有通过这一关，研发才能称之为“有效”。小马智行技术研发路径从总结、归纳问题开始，然后研发者提出创新的解决方法，通过以“安全为先”及高效的研发流程，包括严格的代码和设计审查、仿真环境大量测试，最终进入路测环节，实现技术迭代的全闭环。
“我们需要更高的门槛，更严格的流程，来技术保证安全。”杨哲说。
目前小马智行已经具备从底层基础架构、感知、路径规划与控制、定位，乃至硬件系统设计、研发的全栈式技术能力，这也被认为是其攻坚克难的基础。
尽管技术日新月异，以从业者视角来看，莫璐怡表示行业发展仍面临挑战。
莫璐怡认为，自动驾驶作为新兴事物离不开政策法规支持。行业对于真“无人”化测试——即去掉安全员的呼声逐渐涌现，但2018年出台的国家政策仍要求车辆运行时驾驶位配备一名安全员。这样类似的矛盾并不少，一定程度限制了技术验证的过程。
据悉，2018年10月起，美国加利福尼亚州、亚利桑那州、佛罗里达州等已逐渐放开完全无人的自动驾驶测试。
