当日，记者在广州体验了小马智行的Robotaxi(自动驾驶出租车)，全程无需驾驶员操控，汽车通过人工智能自行对道路情况进行分析，并完成避让行人与车辆、转弯、加速、停车等一系列动作，将记者安全平稳地送至数公里外的目的地，有效减少了乘客与驾驶员不必要的接触。
近几个月来，不少行业因疫情停滞，但小马智行却比以往更为忙碌。
在美国加利福尼亚州，小马智行在当地的Robotaxi车队因自动驾驶可减少人与人之间的接触，很快被用于给加州尔湾市的普通居民运送生活必需品，并为加州费利蒙市的一个临时安置点运送食品，向弱势群体提供帮助，同时帮助当地社区更好地抗疫。
小马智行是2016年底成立于美国硅谷的自动驾驶技术公司，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，截至2020年2月，公司融资总额已达8亿美元，估值超过30亿美元。
小马智行自成立以来发展迅速，2019年8月宣布与丰田汽车共同在中国开展公开道路测试项目，在2020年2月获得丰田汽车4亿美元投资，目前是唯一在中国和美国都拥有常态化测试、运营车队的自动驾驶公司。
据加州公共事业委员会(CPUC)的近期数据，小马智行车队的单车运营效率在该州所有提供Robotaxi服务的公司中位居首位。截至目前，小马智行的Robotaxi车队在全球范围已经累积完成逾10万个打车订单。
“无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员。而技术规模化要求我们能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。这个‘足够大’，是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”楼天城表示，自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，“无人化”和“规模化”决定了这项技术的高门槛。
楼天城认为，自动驾驶尚未达到L4产品级应用的难点主要还在技术，包括安全性、复杂场景、复杂天气车辆的深度集成和车辆公共安全之类对技术的要求。
目前，业界公认的自动驾驶分级标准主要由国际汽车工程师学会(SAE)制定。在该标准下，自动驾驶分为L0至L5六个级别，L4是自动驾驶的较高级别，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答，车内可无需配备安全驾驶员。
自动驾驶行业相关专家介绍，中国在一部分区域实现比较高性能的像L4级别自动驾驶，可能还要2年至3年。
7月11日，小马智行宣布布局上海，将在该市嘉定区落地规模化自动驾驶车队。楼天城表示，未来，该公司希望打造的是虚拟司机，它可以被理解为自动驾驶的大脑。
“真正做到无人化，需要自动驾驶技术和车辆的深度融合，做到从车辆控制、供电、传感器、软件系统的全面冗余。”楼天城表示，目前小马智行已与丰田、现代、广汽建立技术合作，与车企开展合作，是大脑与一个强健的“身体”强强联手，自动驾驶公司也能获得车企的优势——车辆平台技术。
“行业现在逐渐涌现去掉安全员的呼声，有进行真‘无人’化测试的需求，但中国2018年出台的政策仍要求车辆运行时驾驶位配备一名安全员，这在一定程度上，可能限制了技术验证的过程。”小马智行广州研发中心负责人、Robotaxi项目负责人莫璐怡认为，自动驾驶作为新兴事物，其发展除了自身的技术进步外，也离不开相关政策法规支持。
