自行车无人驾驶，首先要克服的就是平衡问题。只有两个轮子，就要靠两个轮子站住脚~学霸们利用编程软件设计了自平衡自行车的控制系统，通过车把转向控制方法，设计出了一种转向平衡控制器，车身不平衡时车把角度就会自动调整，从而保证自行车时刻保持稳定平衡。
当然，要实现无人驾驶绝不是保持平衡就够的，还要能跑起来才行~为了让它能跑起来，这辆车可是集成了不少高科技，像控制理论机器学习，还配备了雷达地图创建和定位等系统。可以完全按照规划路线，不受外力的自己跑。
它还配有激光雷达、自动定位、创建地图等技术，能够紧紧跟随主人前行~凭借着牛掰的灵活性和平衡性，这辆自行车在第三届全国虚拟仪器大赛中获得了特等奖。
平衡和自行驾驶都没问题，怎么躲避障碍物呢?加入的环境识别，自主导航以及路径规划等功能，真正实现了自行车的自动循路及智能躲避障碍物。能够绕八字躲避路面障碍顺利通过减速带，一股灵活和自由的劲儿~
同时，利用其便捷和灵活性的特征，无人驾驶自行车或许能帮助人们更好地解决“最后一公里”的交通问题，尤其在外卖、快递等物流行业中发挥作用。将其原理应用到摩托车中，升级后的“无人驾驶摩托车”也能在山地巡逻、山地运输等方面发挥优势。
这辆车现在还没有量产，还在测试阶段，每小时3.5公里的时速还是有些慢的说~
