在 2019 年的特斯拉自动驾驶开放日上，马斯克不仅公布了特斯拉的自研芯片，还宣布了 RoboTaxi 无人驾驶出租车计划。特斯拉不仅要跟英伟达抢生意，甚至也瞄准了 Uber 的蛋糕。
来势汹汹，特斯拉都准备了什么?
特斯拉的自动驾驶芯片来了，对标英伟达
马斯克一上台就亮出了重磅武器，特斯拉全自动驾驶计算技术(full self-driving computer，以下简称「FSD」)，Autopilot 3.0 硬件正式登场。额外选装价格为 5000 美元(约合 33600 元人民币)。
然后是自动驾驶工程师总裁 Pete Bannon 上台介绍这套技术。这位从苹果挖过来的芯片设计师，参与 iPhone A5 以及其他苹果芯片的开发工作。
14mn 芯片针对网络神经，特别是针对大量的图像和视频处理，架构优化降低能耗节约成本。神经网络处理器可以同时处理 8 个摄像头工作所生产的每秒 2100 帧的图像输入，实现每秒 25 亿像素处理，是上一代 2.5 版本的 21 倍左右。
Autopilot 3.0 整套硬件包含有两套 FSD 硬件，未来会嵌入手套箱顶部。马斯克说，整体性能达到 144TOPS，是英伟达 Drive Xavier 理论性能值 21TOPS 的 7 倍。他还表示，特斯拉将陆续放弃英伟达提供的图像处理解决方案，有望在两年内推出自家芯片的解决方案。
会后英伟达公开表示，这样的比较不准确，两者的比较项目不一样。声明中还说 Drive Xavier 的处理能力能达到 30TOPS，而并不是 21TOPS。当日收盘时，特斯拉股价下跌 3.9%，英伟达股价有 1.2% 上涨。
是 30TOPS 也好，不准确也好，马斯克这次毫不留情打起英伟达的脸，同时也展示了自家芯片的技术实力。实际上到底好不好，还是要看接下来的特斯拉翻车报道。如果 3.0 系统的翻车数据是呈下降趋势，那就说明特斯拉的自动驾驶技术确实在不断提高中。
马斯克:自动驾驶使用激光雷达注定失败
在讲述自动驾驶软件时，特斯拉人工智能高级主管 Andrej Karpathy 强调特物理数据无法代替，对于依赖虚拟仿真自动驾驶，特斯拉更相信现实物理数据。说人话就是，看图比雷达更真实。
然后他就开始怼激光雷达方案，人类开车完全是视觉驱动，激光雷达是一种捷径。它回避了自动驾驶最重要的视觉识别最基本的问题。给人一种进步的错觉，没有解决到本质问题。
在发布会后环节中，马斯克再次重申自己的态度，我们不用激光雷达，这就是态度，并发出豪言:「任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败」。马斯克全力怼激光雷达成为了本次发布会亮点之一。
什么是激光雷达?工作原理上和一般的超声波雷达一样，激光利用遇到障碍物后折返时间计算相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出 3D 环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。
国内外已经有多家供应商，美国 Velodyne、硅谷 Quanergy、德国 IBEO，国内有镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、禾赛科技等等。Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等自动驾驶技术都采用激光雷达方案。马斯克言论一出，国内多家自动驾驶技术公司集体反对。
在于消费者的角度而言，最重要的还是安全。鉴于目前售卖车辆的自动驾驶水平还不到 L3，视频的、雷达的能提高安全性的都欢迎用上，车都买了就不差几个传感器的钱。所以未来较长一段时间，还是以多种复合技术提高安全性为佳。
特斯拉变身无人驾驶出租车
最后，马斯克拿出了 RoboTaxi 蓝图，再次展现他搞大事情的风格。特斯拉总体规划:电动化--自动化--共享化。马斯克说，最快 2020 年，特斯拉就会推出 RoboTaxi(无人驾驶出租服务)。未来，Model S 和 Model 3 系列都会作为 RoboTaxi 用车。
在交通服务不足的地方，特斯拉车主可以把自己的车辆共享给朋友、同事甚至是网友。同时，车主可以特定时间限制 Tesla Network RoboTaxi 的可用性。驾驶一辆每英里的成本可能是 0.18 美元，传统的汽车服务每英里成本为 1-2 美元。Tesla Network Robotaxi 每年潜在的毛利润大概在 3 万美元左右。为了配合这计划，会进一步变革电池组，把使用寿命从目前的 300,000-500,000 英里提升到 100 万英里，实现最低的维护费用。
显然，这项服务面临最大的问题是法律以及监管。RoboTaxi 服务不会在全球地区推出，马斯克说:「我们有信心会在某些地方得到监管部门的批准。」在问答环节有提问到:「如果卷入了一场事故或伤害了某人那么责任究竟应该由谁来承担呢?」马斯克停顿了一下然后说:「可能是特斯拉。」
尽管马斯克描绘的蓝图非常具有未来感，但挡在所有自动驾驶公司面前的，显然不仅仅是自动驾驶的技术问题，还有交通法规、社会道德等限制。如果仅仅是在特斯拉工厂园区里演示，当然可控性、安全性都会强很多，可一旦自动驾驶汽车正式上路，复杂的路况和出租车网络的运作效率都是特斯拉要面对的挑战。《少数派报告》那样的未来，与我们之间的距离并不是那么近在咫尺。
放到国内，要面对的问题将会是更加多。恐怕大多数车主不愿意把价值近百万的车辆共享出来，去赚哪一点点的小钱。就算有公司或机构愿意「疯投」，破损残旧的车辆就如街角一堆堆小山似的共享单车。更不用说车内发生罪案，或交通事故的责任认定以及车辆人员安全保险等一大堆问题。
马斯克的理想总是很美好，可实现起来却是荆棘满途。
