2020年6月23日，中国青年报发表文章，报道了广州市黄埔区、开发区、中心区约144平方公里内，正式开放部分无人驾驶出租车的运营。此次无人驾驶出租车的出现一方面是无人驾驶企业对市场的一个探索，另一面也在探索无人驾驶技术应用场景的道路上迈下了历史性的一步。
深圳元戎启行科技有限公司是一家国际化的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条。元戎启行当前主要与车企、货运码头、网约车平台进行了落地合作，并参与了厦门5G智慧港口示范项目建设，和部分地段的定点网约车服务测试运营。
元戎启行核心团队有着丰富的研发和商业化经验，汇集了清华、卡内基梅隆大学等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的精英。公司目前研发人员占比高达80%，覆盖自动驾驶技术的各个模块。
据了解，目前元戎启行的主要产品包括L4级自动驾驶全栈解决方案、车顶盒与传感器融合校准服务、自研推理引擎DeepRoute-Engine、深度学习模型HVNet等等。其中车顶盒与传感器融合校准服务围绕车顶盒由8个车载摄像头、3个激光雷达、GNSS(全球导航卫星系统)等部件展开，搭配适配车辆即可改装成为符合无人驾驶条件的无人驾驶出租车。自研推理引擎DeepRoute-Engine则做出合理的资源优化驾驶方案让自动驾驶的智能化进一步提升，降低运行功效并且提升稳定性。
据测试，针对简单卷积为主的图像模型，深度学习框架中的推理引擎DeepRoute-Engine相比其他推理引擎耗时降低20%以上;针对复杂的L4多传感模型融合模型则降低接近50%。深度学习模型HVNet则是元戎启行提出了基于点云的3D物体检测网络模型，能够准确、高效地完成不同类别的3D物体检测，即使在雨天、夜晚等条件下，也能精准感知周围障碍物，保证自动驾驶汽车的安全行驶。
近日，元戎启行自主研发的感知算法，在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI“3D点云语义分割”的单次扫描赛道排行榜上斩获第一。在Semantic KITTI “全类别分割平均交并比(mIoU)”指标上，元戎启行超过阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室获得第一名。
正是靠着如此优越的产品成绩，元戎启行也获得了资本方的青睐，目前元戎启行仅披露了一轮Pre-A轮融资，是来自复星锐正资本、云启资本、松禾资本、Ventech China的联合投资。“目前我们也将在持续从成本角度着手，继续研发推进智能驾驶的广泛化应用。”元戎启行副总裁刘念邱表示。
元戎启行现阶段在自动驾驶领域主要倾向于与具有实力的出行公司合作，用轻资产、强强联合的方式推进产品落地。除厦门5G智慧港口外，元戎启行也通过与东风汽车集团技术中心的合作、东风畅行的湖北自动驾驶出租车试运行达成持续稳增长的现金流模型，持续发力，稳步扎根自动驾驶市场。并且依靠出行公司在运营领域的丰富经验，与元戎启行自身所具有的技术优势，加速全栈式L4级无人驾驶解决方案的推广和场景应用。
“我们期望通过科技的力量改变人们的出行方式，也能够让整个交通行业变得更加智能、方便，以此服务民生，元戎启行也将在其中扮演一个大胆探索先试先行的一个角色，继续深耕行业。”刘念邱总结到。
