大家为中国北斗深受鼓舞,一方面缘于北斗卫星导航系统建成后的民族自豪感;另一方面是随着北斗卫星导航系统组网完毕,系统未来覆盖面更广、定位精度更高——这将为中国重汽的无人驾驶汽车提供更精准服务。
中国重汽在无人驾驶技术方面起步较早。2016年9月19日,中国重汽第一代智能卡车下线;2018年4月,中国重汽打造了全球首台L4级纯电动无人驾驶港口集装箱卡车;2020年1月17日,中国重汽25台无人驾驶电动集卡在天津港成功实现全球首次整船作业。
在中国重汽科技园内,停放着一辆无人驾驶重型卡车,卡车身上有十几个传感器。车辆运行时,这些传感器要在同一时间将信息反馈给卡车的控制大脑,控制大脑同时接收北斗卫星导航系统的信号,并对这些数据进行分析判断,从而指引车辆运行。
北斗卫星导航系统配合地基增强设备以及5G网络通信,定位精度在3厘米以内,测速精度优于0.2米/秒,授时精度优于20纳秒。“北斗卫星导航系统提供精准数据,使我们的车辆在5G网络支持下与之完美结合,才能让无人驾驶变成现实。”
中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部工程师李以磊说。
精准地行驶、停靠,灵巧地接卸、避障,不需要人工操作便可自动完成集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,这就是中国重汽的无人驾驶车辆在天津港的表现。无人驾驶卡车,加上综合智能化改造,让港口作业效率提高30%。
目前,中国重汽的无人驾驶车辆主要应用在港区、矿区和园区内。“下一步,中国重汽将借助北斗组网成功的契机,研发更智能高效的车辆,为无人驾驶产业发展助力。”中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部相关负责人表示。