形象地说,L0级是“眼手脚”,驾驶者仍要全面操作汽车,但汽车会给予驾驶者道路偏离预警、盲区监测、夜视等驾驶辅助;
L1级能实现部分“脱脚”,车辆会配备自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统或车道保持系统中,任意一种主动控制系统;
L2级继而能实现部分“脱手”,车辆同时具有多类主动控制系统,纵向与侧向运动的控制都能实现;
L3级继而能实现部分“脱眼”,即在特定条件下,由汽车自身完成驾驶,但驾驶者仍要保持注意力,随时准备接管驾驶;
L4级继而能达到“脱脑”,驾驶者可以转变为乘客,在驾驶上无需付出任何精力,但只适用于部分使用场景;
L5级才是真正的完全“无人驾驶”,汽车从你的“座驾”变为“座舱”。
从属性来看,L0至L2级尚且还是由驾驶者主管驾驶,车辆系统进行辅助。而L3至L5级则转变为由车辆系统主管驾驶,驾驶者介入辅助。
L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,但目前某些车型配备的L3级自动驾驶系统,都只是应用范围较小的入门级。
成熟的L3级自动驾驶,至少应实现拥堵自动驾驶和高速自动驾驶两类功能。
自动驾驶系统如此神通广大,这就需要车辆配备高科技的软硬件设备。传感器是自动驾驶汽车最主要的硬件设备,通常有激光雷达、传统雷达和摄像头三类,犹如一双双眼睛,感知着周围的一切。
除了硬件基础,自动驾驶系统更依赖软件的配合。高精度地图和V2X实现了车辆对道路环境与交通要素的连接交互。
AI算法则是自动驾驶技术的关键,通过所获得的信息,运用算法最终产生规划路线、操纵驾驶的决策。
前不久,我国也发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准,随着5G和物联网的快速发展,上车就睡觉的完全自动驾驶,已经离我们越来越近。