从无人驾驶汽车的历史发展来看，2014年左右自动驾驶技术驶入了“快车道”，这是由于谷歌这种互联网公司的技术推动，它们具有强大的人工智能、软件算法、高精度地图等优势，通过这些解决了之前汽车在自动驾驶时无法智能决策和环境感知的难题，这样汽车才有可能像人类一样应对各种开车状况。

国外自动驾驶技术发展的风生水起，我们中国又是在什么时候出现转机的呢?巧合的是竟然也是由一家国内互联网搜索引擎公司推动的，2013年百度提出自主研究自动驾驶系统称为“阿波罗计划”。在这几年间当大家都快淡忘汽车自动驾驶这个未来梦想时，2017年7月让中国人看到国内无人驾驶汽车梦想的临近。

2017年7月5日百度李彦宏坐着一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车，行驶在北京五环路上。当然这次百度公司也是有代价的，我国交通法规明确禁止自动驾驶汽车上路，事后公安交管部门回应支持无人驾驶技术创新，但违法上路将依法查处。无人驾驶陷入“违法驾驶”尴尬。

2018年4月，工信部、公安部、交通运输部三部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。从2018年5月1日起，相关主管部门可根据当地实际情况，开展智能网联汽车道路测试工作。

虽然法规对无人驾驶测试开了一道口子，让车企上路测试了，但随之而来的是中国路况异常复杂性的挑战，一线城市车流量大、环岛、立交桥、十字路口、早晚高峰堵车反复并线等等，对于司机都要小心驾驶，自动驾驶汽车能应对吗?

记者采访了曾经体验过自动驾驶汽车的赛车手谢思雯，她认为自动驾驶汽车应对复杂路况的经验不足，不能做出最合理的处理方式反而会造成更多的安全险情。

而北京人民警察学院副院长柳实教授认为，驾驶员是有自己的观察分析判断的能力的，而机器人不会观察分析路人的表情及思想动态，一遇到情况就紧急制动，使得路面情况更加复杂。

那么国内研究无人驾驶汽车的企业优势如何应对路况复杂的难题呢?长安汽车方法是路测先易后难逐步推进，在高速公路上可实现单车道自动驾驶，转向是打转向灯，车就自动转向。

百度公司宣布自动驾驶平台阿波罗计划开放部分功能，让更多的车企使用这个系统，这样就可以在更短的时间收集各种路况数据，让机器人深度学习实现决策更智能。