运输效率和交通安全作为当前重卡行业的难题，如何高效运输和安全驾驶是当今货运产业的社会诉求，随着人工智能驾驶技术的不断发展并日趋成熟，无人驾驶可解决当年社会比较关切的运输效率和交通安全问题。

　　国内外主机厂纷纷将智能驾驶作为自己技术实力的象征，把自动驾驶技术作为未来车辆的主要发展方向。

　　无人驾驶汽车有何优势?

　　无人驾驶汽车是依靠一系列感知装置(如激光、雷达、摄像头等)来获取相关的道路信息，由智能无人驾驶系统通过计算分析，对路况进行判断，并自动通过发送指令给驾驶系统来实现自动操纵车辆运动的汽车。

　　根据国际自动机工程师协会(SAE)的划分，自动驾驶可根据自动化程度的不同分为5个级别，而自动驾驶和辅助驾驶的分水岭是L3级别，即从L3开始，在某些环境条件下，驾驶员可完全放弃操作，让自动驾驶系统来独立完成驾驶车辆的任务。

　　● 省油、省钱

　　对于用户来说，无人驾驶具有省油、省钱、省人、安全等优势，比如无人驾驶可以进行列队行驶，在行驶过程中可以保持更近的跟车距离，前车会帮助后车“破风”，如以80km/h速度行驶，后面的车辆可减少40%的空气阻力，有效降低燃油消耗。

　　据测算，列队行驶之后的油耗可降低10%以上，以油耗35L/100km，油价5元/L，每年行驶15万km以上，一年可节省燃油3万元以上。

　　● 安全

　　列队行驶车辆之间会相互通信，出现紧急状况需要制动时，系统可在0.1秒以内完成操作，而驾驶员则需要1.5秒以上的时间反应，这就大大提升了行车安全性。

　　同时，跟车距离缩短后，路面可容纳更多的车辆，可大幅提高道路通行能力，减少拥堵及废气排放。

　　在欧洲，奔驰以率先推出无人驾驶技术，并已经完成部分功能释放工作，奔驰重卡可完全实现全自动装货、数字化出货手续，并驶向高速公路。

　　途中可通过高速公路自动驾驶系统自动与同向行驶的车辆联系，并组成车队，以达到节省油耗，缩短车距，减少高速公路的占位，此外，它还可以通过智能网联技术，自动选择最优路径。

　　当到达目的地时，物流中心可根据卡车自动预发的抵达通知，安排装卸台和叉车，提升卸货效率。

　　国内无人驾驶卡车的发展

　　在我国，福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列，就在去年的第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会(ICV2019)暨“自动驾驶汽车队列跟驰标准公开验证试验”上，欧曼EST-A超级重卡智能化程度已经达到了L3水平。

　　它采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案，实现车车之间通讯，在高速行驶过程中，可实现自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令。

　　东风天龙KL无人驾驶重卡在测试道路上平稳自如的行驶，3辆车通过V2X实现协同编队行驶、保持极近距离行驶等，也可以通过ACC(自适应巡航)+LKA(车道保持)实现自动跟车、弯道自动转向、变道、加速、减速等功能。

　　同时，东风天锦自动驾驶环卫车在湖南长沙展开试运营，验证了包括自检、识别、自适应巡航、车道保持、避撞、会车等一系列驾驶功能，并进行了精准停车测试。

　　运营结果显示：东风天锦智能无人驾驶车辆每年可节省人工成本1.5万元，这就为未来受控环境下商用领域的自动驾驶提供了一种高效、可行、低成本的解决方案，有效解决目前清洁环卫所面临的安全性、效率性、劳动力短缺的问题。