作为首列武汉造全自动无人驾驶地铁车辆,其启动、驾驶、停车、检测全部是自动完成,代表了目前国内先进智能列车工业化、信息化、智慧化的高水平,也是轨道行业“武汉造”的一个新的飞跃。
取消传统驾驶室
远程控制实现列车正常运行
5号线全自动驾驶列车为四动两拖六辆编组,列车长度约为140米,高3.8米,宽3.0米。最高运营速度为80公里/小时,每列车定员载客约1896人,超员载客约为2640人。宽敞的车厢内,灯光明亮,行驶过程中十分平稳。在车门处上方的显示屏上,5号线的运营站点一一标示,体验感十足。
传统列车的车头,驾驶室与乘客车厢之间是分隔开的,在全自动无人驾驶的列车上,这个空间是完全开放的,车头的透明驾驶车窗,可以将窗外的景观一览无余。车头处,传统驾驶室的仪表盘处变成白色盖板,乘客可以近距离站在车窗方位。
武汉中车长客轨道车辆有限公司负责人介绍,司机台采用的是电动升降设计,列车运行期间,乘客见不到任何操控按键;假如列车检修或出现紧急情况时,专业技术人员可以通过专业操作,将司机台升起来,处理各种突发情况。
通过取消驾驶室,采用与客室一体化设计,提升了乘客乘坐体验;列车采用变频空调,可实现最大限度节能降耗,并且配置有具备杀菌、消毒、净化空气等功能的等离子空气净化器;车厢送风采用侧出风方式,避免气流直接吹乘客头部。同时,客室照明系统具备自动调节照度功能,有效提升乘坐舒适度。
每节车厢内摄像头由3个增至6个,车门侧面,设有醒目的“紧急报警器”,呼叫之后,将实现视频通话的功能,车站控制中心可以见到车厢内的真实情景,更加全面地掌握客室内情况。
高度工业化应用
“集成”44个场景、1085条全自动驾驶功能需求
大部分地铁列车是自动驾驶,列车司机在驾驶室,主要衔接调度运营过程之中的各项流程,并对出现的各种紧急情况进行处理。
地铁5号线列车作为我市首条全自动无人驾驶列车,与传统的列车有所不同,不设驾驶室,没有列车司机,对车辆的自动化等级提出更高要求。
作为首条全自动驾驶列车,项目执行过程中,武汉地铁集团组织建设、运营各个专业对全自动运营过程中的44个场景进行深入分析,形成1085条全自动驾驶运营与功能需求,车辆系统严格按照此要求进行设计生产,最终本项目列车高度适应各项运营与功能需求,具备高水平工业化的特点。
目前国际最高自动化等级
7种驾驶模式智能化程度高
作为武汉轨道交通首个全自动驾驶项目,采用目前国际标准之中最高自动化等级的全自动运行系统,和最先进的全自动驾驶技术,具备完全自主知识产权,并具备智能化程度高等特点,列车具有全自动、列车自动、限制人工驾驶等7种驾驶模式。
为适应全自动驾驶系统,项目对车辆状态信息进行了全面而有效的监控,通过车地信息传输通道将这些状态信息实时传送至地面智能运维系统,智能运维系统收到这些信息后进行快速的分析和处理,进而实现运营管理支持、故障分析处理、专家库支持等智能运维业务。
列车具备自动唤醒、自动运行、自动折返、自动回库、自动休眠以及远程控制等功能。与常规地铁列车相比,车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备,并且对关键电路进行了冗余设计,整车控制电路复杂程度大幅提高。
同时,聘请第三方独立安全评估机构基于全自动驾驶场景需求、GOA4等级全自动驾驶功能设计等进行安全评估。