当天上午9点半，3辆百度自动驾驶测试车准时停靠在北山公园广场。和普通汽车相比，自动驾驶测试车头顶的“帽子”十分显眼。阳泉领航科技产业有限公司项目运营主管史钦君介绍，这个“帽子”是车辆的“眼睛”。原来，“帽子”是由激光雷达、高动态范围相机模组、GPS天线等组合成的。其中激光雷达可以采集车身周围的环境数据，如车辆、行人等;不同焦距的相机可以精准识别红绿灯、路面交通线等;GPS天线可以通过和其他设备组合实现点云定位。此外，车身前后的“小物件”则是远距离毫米波雷达，用于保持前后车合理间距，同时检测路面状况等。
记者乘坐在车辆后排，系好安全带，点击座位前方平板电脑屏幕上的“开始行程”，车内语音提示“自动驾驶启动中”，车辆便开始在大连街路段的往返行程。如果说车顶的“帽子”是探知外界的“眼睛”，车内的平板电脑则能把这个世界可视化。屏幕上，实时显示着车辆周边的路况，动画行人、大巴、自行车……乘坐的人可以通过屏幕直观地看到自动驾驶车辆是如何感知周边环境并做出反应的。
相比普通汽车有驾驶员看不到的区域，自动驾驶测试车的“视野”要广很多。当自动驾驶测试车前方有大型车辆遮挡时，通过车路协同系统，可以“透视”大车周边情况，能及时看到前方红绿灯，屏幕上还显示等待时间等。这让“驾驶员”对盲区的情况也能“了然于心”，提高驾驶安全率。
自动驾驶测试车行至大连街与虹桥路交叉口，遇到第一个红灯，自动识别后，逐渐减速至停止，整个过程较为平稳。绿灯亮起，自动驾驶测试车继续向东行进，其间不仅能根据交通路况智能变道，还可以对近距离超车等情况自动避让。行至与青岛路交叉口附近，自动驾驶测试车突然遇到侧前方有行人通过，其敏捷地刹车减速，“礼貌”避让，车内语音还会提示“对不起，刹猛了”，反应十分迅速。
一路平稳行至大连街与北海路交叉口，随着方向盘自动旋转，自动驾驶测试车实现轻松转弯、掉头。随车安全员刘恩亮介绍，平稳安全、规范行驶是自动驾驶测试的最大特点。比如车在掉头时严格按照交通指示线行驶，不会出现压黄线等情况;乘坐人上车后要系好安全带，否则自动驾驶测试车会进行语音提示，确保乘客准备好才会安全启动;为了安全及目前政策法规要求，每辆车内驾驶位都会配备安全员等。
返程途中，记者逐渐适应了自动驾驶测试车，心情也从最初的好奇和紧张变得放松。近20分钟、8公里的路程很快结束，沿路不仅遇到了坡路、信号灯，还有行人、车流等，记者不禁感慨复杂路况对自动驾驶测试车有极高的挑战和实践意义，也为未来自动驾驶的全国推广积累丰富的场景和经验。测试数据将为自动驾驶技术验证、测试评价、未来运用服务等提供有力数据支持。
据了解，山西阳泉自动驾驶车路协同示范区(城市路段)项目是我省交通强国建设试点项目，更是我市紧贴人工智能、物联网等信息数字化“新基建”的标杆项目。早在2019年1月22日，百度自动驾驶测试车便在五盂高速阳泉段开展过封闭测试及科研工作。从今年3月测试车在我市开展道路适应开发，再到如今批量载人测试，该项目正在稳步推进。其间，阳泉经济技术开发区成立工作专班，跟踪服务，一抓到底，确保项目进展顺利。
下一步，我市将对大连街与保晋路、宁波路、虹桥路、青岛路、国道207交会的十字路口，以及北山公园南门过街人行通道，进行车路协同路测基础设施智能化改造，实现聪明的车与智能的路紧密结合，进而实现5G车联网技术及车路协同系统在城市公路场景中的应用，助力阳泉“新基建”，抢占智能网联汽车产业发展先机，将阳泉打造成山西自动驾驶第一城。
