看上去很美!谈无人驾驶城市客车广州测试情况

时间:2020-05-05

来源:无人驾驶网

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导语:2019年3月,一辆以熊猫为主题的黑白彩绘巴士悄然抵达广州。当时,除了市民“神龙牌”外,市民并不知道该车的实际用途,因此在各种猜测下也带来了些许神秘。几个月后,这个“外国客户”终于出现在6月份广州市智能互联网车辆示范区运营中心成立仪式上,成为广州市首批路试智能互联网车辆,也是唯一入选的城市公交车。

   2019年3月,一辆以熊猫为主题的黑白彩绘巴士悄然抵达广州。当时,除了市民“神龙牌”外,市民并不知道该车的实际用途,因此在各种猜测下也带来了些许神秘。几个月后,这个“外国客户”终于出现在6月份广州市智能互联网车辆示范区运营中心成立仪式上,成为广州市首批路试智能互联网车辆,也是唯一入选的城市公交车。
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  熊猫汽车作为一种科技含量更高的交通工具,大胆地采用了中空蒙皮,这也是近年来高端城市客车的主要元素之一。既能为车内乘客提供更好的照明性能,又能配合封闭性好、占用空间少的轨道交通推拉门,也能向公众展示更具科技感的车身结构。

  熊猫车本质上是纯电动城市客车。整车采用上海神龙slk6123ubevn1型。储能装置采用宁德时代324.6度磷酸铁锂LFP电池,能量密度137wh\/kg,恒速续航525km。从目前新能源的角度来看,它仍然属于行业的顶层。传动系统采用湖南中车tz405xsd23永磁同步直驱电机,峰值功率150KW,3000rpm,2500nm。从铭牌上看,这是一辆2018年12月出厂的车辆,与无人驾驶系统相匹配的是神兰科技,神兰科技也是业内相对前卫的无人驾驶供应商。目前,车辆无人驾驶系统高度依赖车身周围的各种外部传感器,从而实时检测和判断车辆的周围状况。同时,绘制三维线图也是重中之重。当然,这更与人工智能的发展方向有关,人工智能是除汽车之外的另一个专业领域。我这里不详细说明。

  进入乘客区,传统驾驶区后面的一台“巨型”自动售货机也映入眼帘。据笔者目测,它至少应该占据车头三分之一的面积。事实上,汽车维修设备在广州并不新鲜。几年前,中车时代还销售了一批带有汽车服务机器人的纯电动客车。然而,这些“人类智能电子乘务员”走到了一个凄凉的尽头,他们被搬出车厢,为乘客的站立区域腾出了空间。因此,笔者对熊猫自动售货机的发展前景仍感到困惑。毕竟,城市公共汽车的目的是载客,而不是卖东西。当然,这个设备也使用上面提到的“手脉冲”识别进行交易,所以这里不需要太多墨水。

  至于无人驾驶的核心,智能系统仍然可以在道路上运行。作者的现场经验表明,熊猫车在车辆启动、加速、斑马线减速、车站停车等正常运行中是比较可靠的,这也说明深蓝技术系统能够应对大多数公共交通应用场景,但据笔者观察汽车也有一些缺陷需要解决。

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