车辆若要完成自动驾驶任务，除了要有充当“耳朵”的雷达，还需要“眼睛”来协同工作。车辆的“眼睛”，顾名思义，指的就是摄像头了，就让我们来看看摄像头是如何在汽车上实现应用的。

　　摄像头在智能汽车上的应用，目前主要有单目和双目摄像头两种类型。而零跑S01所运用的便是双目摄像头。双目摄像头主要原理是拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图，理论上精度可达毫米级。由于此项技术能够实现场景中物体距离摄像头的距离的测量、三维重建等，因此其在各类场景领域中运用十分广泛。

　　相信许多人都会有相同的一个疑问：这项技术现今发展到了什么程度?

　　首先，在著名的标准测试平台MiddleBury和KITTI中，我们可以看到大华股份刷新了KITTI Vision Benchmark中双目立体匹配竞赛的最好成绩。

　　而大华的基于深度学习的双目立体匹配算法其实是采用了ASPP的结构对输入图像进行多尺度特征提取，并将传统的SGM算法融入到神经网络中。

　　实际上，大华股份的AI技术在国内外一直处于领先水平。

　　2018年，大华股份就已经取得车辆跟踪、多目标跟踪、3D目标检测、人体检测、车辆检测、行人检索等12项全球AI排行榜第一。

　　而到了2019年，大华股份更是取得行人重识别、目标实例分割、图像语义分割、步态识别、遥感图像分析等10项全球AI排行榜第一，成绩一如既往地稳定。

　　例如在LSF低速跟随功能下，零跑S01便能通过前视双目摄像头对路况进行自动识别分析，随后及时调整与前车车距，自动调节速度并跟随前车前行。

　　而在SLIF限速标识识别功能下，通过摄像头识别道路标志牌上的限速数字，结合行车数据运算是否超出限速标准，当判定车辆超速行驶时，进行及时的报警提醒。

　　从“零”到领跑，零跑汽车已向我们交出了一张初步满意的答卷，而今后零跑又将用科技为我们带来怎样的惊喜，让我们拭目以待。