该法案将会使国家道路交通法得到修订，允许政府归类为3级自动驾驶的车辆在公共道路上行驶。3级自动驾驶的车辆可让驾驶员将注意力转移到别处，让系统自行行驶，除非出现紧急情况和系统故障，则需要驾驶员重新控制车辆。在早期阶段，日本政府可能只会在公路发生交通堵塞期间，允许使用3级自动驾驶技术。
自动驾驶技术一共分为5类。根据现行法律，只有具有自动转向、自动加速或制动功能的1级自动驾驶车辆，以及具备多项自动功能的2级自动驾驶车辆可在公共道路上行驶。4级自动驾驶车辆是即使在紧急情况下，也可在没有人力干预时自动驾驶的车辆；而5级自动驾驶车辆无需任何条件要求，可完全实现自动驾驶。
该法案草案将允许3级自动驾驶车辆的驾驶员使用移动电话或看电视（上述行为在传统车辆中是被禁止的），只要他们能够在紧急情况下顺利收回对汽车的控制权。但是在后座使用电脑工作、睡觉或者喝酒的行为仍被禁止。
除非配备行驶数据记录仪，否则自动驾驶车辆禁止在公共道路上行驶，此外，驾驶员也需要保存驾驶数据。只有当车辆满足汽车制造商设定的条件时，驾驶员才能使用3级自动驾驶功能。此类条件称为操作设计域，包括天气状况、行驶道路类型、驾驶时间以及驾驶速度。
日本政府将从12月25日开始征求公众意见，并一直持续到明年1月23日，然后再向普通国会提交该法案。
在日本这个劳动力短缺和人口老龄化日益严重的国家，人们对自动驾驶技术寄予厚望，希望自动驾驶技术可以提高老年人的移动出行次数，并解决物流公司驾驶员短缺的问题。
在日本，汽车制造商和出租车公司，以及其他企业已经开始在公共道路上测试自动驾驶车辆。但是，人们仍对该技术的安全性感到担忧。尤其是今年3月份，优步（Uber）的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩(Tempe)的人行横道外撞上一名骑自行车的女子，并导致其死亡。据报道，这是自动驾驶车辆在测试过程中发生的第一起致命交通事故。
