报告称，截至 2019 年底，北京市已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放 151 条、总长 503.68 公里的自动驾驶测试道路。从2018到2019年底，有 13 家企业(涵盖 6 家互联网企业、6 家主机厂、1 家地图厂商)的 77 辆车参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达 104 万公里。申请企业数、车辆数、 路测里程均位居全国第一。
在路测里程方面，百度以近 90 万公里路测里程位居第一，其次是小马智行的 12 万公里。
根据报告，北京目前有3个封闭试验场地。2019 年 5 月，北京市认定了首个 T1-T5 级别的 封闭试验场地国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地。亦庄基地拥有高速、城市、乡村场景，覆盖京津冀地区 85% 以上的城市场景、90% 高速公路场景，可满足 12 米以下自动驾驶车辆以及无人配送、外卖、监管巡逻等轮式车的全天侯多气象条件的测试评估需求。
同时，北京经济技术开发区的智能网联汽车产业创新示范区作为目前唯一一个自动驾驶开放测试区，将在 2020 年重点开展公开道路上的车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点、Robotaxi 等示范应用。
报告称，目前，绝大多数自动驾驶车辆是基于现有量产车型改装。2019 年，测试主体在改装车辆时选择国产车型的趋势明显增加。2018 年，获取道路测试牌照的国产车型有哈弗、蔚来、北汽新能源共 3 款车型;2019 年，新增了红旗、东风风光、WEY、比亚迪 4 款车型，国产车型种类增长率达 133%。
目前，多数测试主体采用包含摄像头、毫米波雷达和激光雷达在内的多传感器融合方案。2019 年，测试主体在激光雷达品牌选择上开始向国产化靠拢，国产品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。同时，该报告称，2019 年，测试主体在激光雷达的线数选择上比去年有明显降低，主激光雷达采用 40 线(含)以下的比例从去年的 50% 上升到今年的 73%。从目前的趋势来看，随着技术的不断革新发展和低线数传感器成本的逐渐下降，测试主体对高线数激光雷达依赖度逐渐降低，开始向低成本、可量产、可落地的方向发展。
