无人驾驶知识普及定位
时间：2020-04-23
来源：无人驾驶网
导语：激光雷达是通过点云与高精地图匹配进行定位。激光雷达监测周围环境与已知的高精地图做匹配，可获得汽车在高精地图上的全球位置和行驶方向。
从本质上说激光雷达和毫米波雷达都是利用回波成像来探知被探测物体的，相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。但激光雷达会比较容易受到自然光或是热辐射的影响，在自然光强烈或是辐射区域的时候，激光雷达将会被消弱很多而且激光雷达的造价成本高，对工艺水平要求也比较高。而毫米波雷达而言，虽然抗干扰能力较强，但是距离和精确度确实硬伤，而且在行车环境下，处于多重波段并存的环境下对毫米波的影响是极大的。毫米波对于较远处的探测能力也是极为有限的。
摄像头目前大家都比较熟悉，摄像头种类繁多也容易使用。但是通过纯图像定位是很困难的，它主要是用来辅助定位的。
它们都是汽车的眼睛，把所有眼睛看到的东西汇总融合才能发挥各自最大的效用。
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