日前在安徽芜湖，奇瑞演示了基于捷途X95车型的全自动代客泊车技术，在手机上即可召唤车辆，或让车辆自动驶入停车场。
[·何为代客泊车?·]
代客泊车其实不算特别新鲜的技术，虽然从原理上来说，这是SAE-第4级完全自动驾驶被应用于日常生活。
目前最普遍的自动泊车可以分为3个部分，分别是车位探测、路径规划和路径追踪。大多数车辆的自动泊车系统，还需要驾驶员的挂挡、目视识别等介入。
随着自动驾驶技术的演变，自动泊车系统正向全自动泊车发展，即在系统判定出合适的停车位后，驾驶员无需停留车内，系统完全自动泊车并熄火。
全自动泊车需要地下停车场、车辆双方的配合。地下停车场通过加装智能基础设施，来指引车辆驶向预先准备的空闲停车位，探测车辆行驶路径以及停车场周围环境，并提供指挥车辆所必要的相关信息。
车辆需要毫米波雷达进行路径规划后，使用视觉识别摄像头探测停车场内环境与车位线，后依赖车辆的超声波传感器，测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。
通过这种技术，汽车能够在车主离开并发出指令后，自行上下停车场坡道，并在场内的不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物，车辆会立即刹车。
[·解读捷途全自动泊车：有限成本的效果最大·]
据奇瑞智能汽车事业群/自动驾驶事业部总经理周俊杰介绍，目前，捷途X95自动驾驶试验车已实现在特定场景下手机一键远程启动、自动召车与还车、自动泊车入库、行人避让、车辆避让等全自动泊车功能。在测试场中，笔者体验了捷途X95全自动泊车的演示。
据悉，捷途 X95试验车搭载的AVP自动驾驶系统配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+GPS以及 V2X模块，并搭载车载计算平台进行相关环境感知和决策控制。
在线控换挡、线控转向、线控制动等方面做了专门的研发配备，制动单元、电子助力转向、换挡、油门等的软件控制层面做了相应技术调整，从硬件底层方面达到技术要求。
此外，采用云-车-场协同的解决方案，基于 V2X模块实现室内外一体高精度定位，捷途X95可以实现单车成本低于万元，定位误差小于15cm。
通过手机APP端召回功能，从指令云调度规划路线发车，辅以智能停车场一体的航向角算法，达到车端与场端的5G对接，配合捷途搭载的软硬件方案，从而实现全自动泊车。
[·全自动泊车“三步走”·]
捷途的全自动泊车技术来自于雄狮科技。2014年，奇瑞成立全资子公司“雄狮科技”，作为奇瑞汽车的第七个业务板块，奇瑞认定“雄狮科技”代表了奇瑞汽车对于出行变革的探索。
雄狮科技搭建了以雄狮品牌为主的“智驾、智云、智造、智赢、智行”五大业务平台，涉及自动驾驶、智能互联、智能制造、数字化营销与共享出行等方面，全自动泊车技术正是来自于“智驾”业务平台。
在这一技术方向，奇瑞计划实现“三步走”：1.0版本为自动驾驶示范测试，2.0版本为自动驾驶示范运营和测试，3.0版本实现自动驾驶示范运营与测试推广。
这套算法目前应用在诸如“全自动泊车”等封闭场景内，在未来可以进行B端与C端的双重挖掘，例如共享出行、园区观光车等L4级别商用场景。
奇瑞智能汽车事业群/自动驾驶事业部总经理周俊杰介绍，在未来，奇瑞将在捷途X95上测试携带激光雷达等感应器的L4级载人自动驾驶。
全文总结：在L4级自动驾驶的范畴内，全自动泊车这一功能推进速度相对较快。因为这项技术真实解决了人们的痛点，却又不受软件与硬件的制约，现有技术完全可以实现量产与普及。也许在经年之后，“停车难”、“ 找车位难”会变成过去式，人们的用车生活也会因此大不同。
