自动驾驶产业其实一直在变化和发展中，随着Waymo拿到新的投资，在运营自身的项目的同时，开始转向乙方以一个软硬件技术解决方案提供商的形式出现在车企和自动驾驶商业版图中，这个市场开始往聚合发展。烧钱烧到一定程度，各方面都要进行收敛和合作，以合适的资金找到自己的定位。

01

Waymo的定位

Waymo在获得22.5亿美元的投后，总的发展方向开始改变其战略，吸引和汽车企业的合作， Waymo将努力提供其第五代的自动驾驶套件(Waymo Driver)，把自动驾驶整体运营和搭配的很多东西开放给车企。Waymo原本的合作模式，是完全的甲方，与FCA和捷豹路虎达成合作，开始的理解是Waymo作为采购方，自2018年开始采购2万台捷豹I-PACE和向FCA采购62,000辆Pacifica。从未来的考虑，Waymo是根据这两台车设计套件，而整体的车辆部署和尝试运营，这么大的车队可能并不能成型。Waymo后续还与雷诺·日产(Renault Nissan)建立了伙伴关系，主要在法国和日本地区，进行无人驾驶服务，这种模式则以之前的合作为蓝本，通过这个Waymo Driver作为一个技术解决方案。合作中不采用Waymo One品牌，并且雷诺汽车公司和日产汽车将为其提供“客户接驳点”

 

图1 Waymo的自动驾驶套件Waymo Driver

从这个意义上来说，Waymo的测试车队将局限在Waymo One和Waymo Via，前者主要在凤凰城运营无人驾驶的载人出行服务，后者关注于无人货运的服务，分别测试SUV、MPV和货运大卡车的运行，对软硬件和车辆运行管理进行调整。从一定程度上来看，Waymo从买车自己干，到作为一个软硬件的提供商，某种意义上是把自己的技术和能力限制在一定的范围内，来调动产业相关方的积极性和资源，这个转变其实真的很大，折射出想要实现自动驾驶在商业层面的运营，即使是在美国这样的高人力成本的社会也并不容易。

 

图2 Waymo的测试车队按照目前的情况将局限于较小的范围

02

第五代自动驾驶平台Waymo Driver

在油管上面，有第五代Waymo设计语言的详细介绍，感兴趣的同志可以仔细看一下这个视频

这套系统主要包含激光雷达、摄像头和毫米波雷达，并且把自动驾驶平台集成在了这个

这套系统，我们可以看到一个很有趣的地方，这些套件是建立在可以做配置，对车辆的改动也比较小，考虑了把这些自动驾驶的传感器比较容易的安装在车上。这里有个核心的问题，如果出现事故和碰撞，按照这样的模块化设计，传感器可以进行替换和维修。

这些感知的零部件都有Waymo独特的标志，从设计语言来说都是统一化的风格

 

图3 Waymo的感知套件和整体系统

这套系统，是充分考虑各种天气，包括传感器的清洁系统(雨刮和排气)，有加热和冷却系统，对于防尘防水、老化和紫外线、耐久性和高温适应性都做了充分的考虑。

 

1)激光雷达：这套系统核心是包含1个自研的360度的激光雷达(可探测300米以外的物体)，在车辆的四周也安装了四个近距离激光雷达，增加探测的视野范围检测正在靠近车辆的物体。这个激光雷达和计算平台是整合在整体的安装支架平台上面，在这个解决方案中，感知和计算平台嵌入在下方的单层计算平板，然后形成冷却和加热的模式，可以和外界的温度进行隔绝处理。这里最大的疑问，就是Waymo没有对这里的自动驾驶平台进行深入的展开阐述。

 

2)视觉系统由29个摄像头组成，分为长距离探测，主要探测停车标志和前方物体，摄像头是存在视野重叠和冗余备份的

3)毫米波雷达：高分辨率成像雷达分别安装在车辆的六个位置，可追踪静态和动态的物体、还可以看到远处的小物体，对间隔较近的物体加以区分

这套系统，还是存在在不同的车辆兼容能力，Waymo并没有细节的谈这套系统的电子电气的接口需求和软件控制方面的交互。小结：我觉得Waymo往后退，将使得自动驾驶方面的投资更加集中，烧了这么钱花费这么多时间，也没办法独立铺开自动驾驶服务，往自动驾驶里面投入更多的资金很难短期内获得回报。这条赛道上可以预见的是，所需要的资金和时间还要继续延长，随着全球在资金层面的削减，合作是必然的。

小结：我觉得Waymo往后退，将使得自动驾驶方面的投资更加集中，烧了这么钱花费这么多时间，也没办法独立铺开自动驾驶服务，往自动驾驶里面投入更多的资金很难短期内获得回报。这条赛道上可以预见的是，所需要的资金和时间还要继续延长，随着全球在资金层面的削减，在合作层面产生新的化学反应是必然的。