据《日本经济新闻》4月8日报道，该媒体对加州公开发布的2018年12月至2019年11月间33家公司的公路测试数据进行了独立分析。小马智行的测试里程增至28.1万公里，是前一年的11倍，在总排名中从2018年的第九位跃升至第三位。百度2019年的测试里程也达17.4万公里，是此前的6倍，排名从2018年的第八位前进至第四位。
排行榜上的前两位和往年一样，第一名是美国字母表公司旗下的自动驾驶技术公司“出行新方式”，第二名是美国通用公司的子公司通用Cruise。
百度公司报告说，在同期的公路测试中，坐在驾驶席上的工作人员为避免冲撞而采取的人为干预措施共计6次，包括转动方向盘和踩刹车。也就是说大约每行使2.9万公里人为干预一次，如此算来仅凭自动驾驶技术便可绕地球半圈。百度人为干预次数之少在公布了2019年实际测试数据的33家公司中排名居首。
干预频率第二低的出行新方式公司每进行一次人为干预的相隔里程约2.1万公里，比上一年提高20%。排名第三的通用Cruise约1.9万公里。在该指标的排名中，AutoX公司和小马智行两家中国公司分列第四和第五位，滴滴出行也取得了第八名的成绩，足见中国企业在自动驾驶领域的崛起。
报道指出，小马智行和百度的一大特点是在美中两大市场同时建立起了研发体制。小马智行由曾经先后供职于谷歌和百度的彭军于2016年在美国创建，彭军还担任首席执行官。目前除了广州的公司总部外，还在美国加州的弗里蒙特市设有研发基地，并雇用了大量人工智能领域的技术人员。
小马智行分别在美中两国进行了公开道路测试，据说累计测试里程截至2019年底已经超过150万公里。企业估值高达数十亿美元，2020年2月还因为获得来自丰田的4亿美元注资引发热议。
报道称，另一方面，百度也在北京和加州森尼韦尔建有研发中心。2019年百度在北京周边也进行了公开道路测试，测试里程达到约75.4万公里，相当于排名第二的小马智行测试里程的近7倍。
由百度推出的“阿波罗计划”已经吸引到丰田、本田、福特等车企的参与，百度所追求的是搭建一个供所有企业分享研发成果的开放平台。
英国调查公司IHS马基特就中国企业的动向指出，几家企业最终可能都会在美国推出自动驾驶服务。
但是如果对比美中企业的表现就会发现，双方开展公路测试的环境不尽相同。通用Cruise和出行新方式旨在实现商业化，将测试重点放在车流量较大的城市道路，两家公司在加州注册的测试用车分别为228辆和148辆。而小马智行和百度承担测试任务的车辆分别仅有22辆和4辆。也有观点指出它们判断何时需要人为干预的标准也不清晰。
报道称，美国国内在电动汽车等新技术领域针对中国的戒备心理也在加剧。不过现阶段加州尚未出现在自动驾驶研发领域排除中企的动向。但考虑到美国交通部长赵小兰此前宣称“美国要确保在自动驾驶研发领域的主导权”，一旦美国国内开始注意到中国企业的抬头，相关公司的商业化努力可能会受到制约。
