无人驾驶模式+备用驾驶员
目前，该公司有30辆改装过的宝马(BMW)汽车，在美国著名赌城拉斯维加斯的一块面积为50平方公里的区域内载客运营，行驶路线覆盖拉斯维加斯大道(Las Vegas strip)等一些人流量最大的地区。每辆无人驾驶汽车上都有一名备用驾驶员陪同，在有必要的情况下，这位驾驶员可以干预车辆行驶状况。
Lyft比较引以为傲的不仅仅是运营的次数，还有运营的质量。他们在运营期间邀请乘客填写了调查问卷，收到了广泛的好评，有92%的乘客表示感觉“安全”或“非常安全”，最终统计得到的平均分数为4.97分(满分为5分)。安全评分是新兴无人驾驶项目最重要的指标之一，如何消除乘客对无人驾驶汽车的担忧，是这类项目面临的巨大挑战。
Lyft目前还没有公开下一步的计划，业界猜测该公司可能会放弃备用驾驶员，让全自动汽车独自上路，也有可能会将该项目扩展到拉斯维加斯以外的地区。
Lyft在美国无人驾驶汽车运营领域的主要竞争对手包括Waymo等，他们也在开展测试，比如在美国凤凰城运营了一支无人驾驶货运卡车车队，以及网约无人驾驶载客出租车服务(Waymo One)。
尽管这种“自动驾驶+备用驾驶员”的半无人驾驶模式已经上路5万次，但距离实现完全无人驾驶还有很长的路要走，主要技术原因是驾驶车辆过程中与安全相关的视觉和感知问题十分复杂，尚没有得到完美地解决。美国科技界影响力很强的学术期刊《麻省理工学院技术评论》(MIT Technology Review)报道说，在美国，每100万小时的总驾驶时间中就有一名乘客死亡。如果排除一些人为因素，包括驾驶员发短信或酒后驾车在内的死亡事故，这个数字将减小十倍，也就是说，有人驾驶时，在每1000万小时的总驾驶时间中有一名乘客死亡。这份报告评估了目前最先进的无人驾驶技术的安全水平——自动驾驶系统每数万小时就有一次无法感知道路上的物体，这意味着人工智能系统对行驶状况的感知能力比人类差了好几级。
此外，抛开技术因素不谈，限制无人驾驶汽车正式上路行驶的另一个重要的障碍是，缺乏适用于无人驾驶汽车的法律、监管措施和安全标准。
结语
根据《麻省理工学院技术评论》的报告，从行驶安全性而言，全自动驾驶目前比人类驾驶差了几百倍。此外，安全标准、法律缺乏，也限制了无人驾驶汽车迅速发展。
