Seegrid 是一家基于视觉的工业自动驾驶公司，成立于2003年，总部位于美国匹兹堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 联合创立，旨在降低制造工厂、物流运输和仓库运输的人力成本。
在厂区内的运输作业，会面临 GPS 不能正常使用的问题。在无人驾驶叉车领域，很多厂商会使用以激光为核心的导航系统，而 Seegrid 使用的是其自主研发的摄像机系统来进行导航，其拥有更强大的图形处理能力和数据统计能力。
Seegrid 的无人驾驶叉车卡车在运输的过程中，10个相机不断进行立体拍照，形成一个密集的3D位置云，来为卡车导航。通过摄像机获取信息密度的水平，比激光获取的水平高很多，因为摄像机能利用每一像素，相当于4束激光的扫描能力。
目前，Seegrid 卡车载重最高可达10000英镑，其运输的速度为每小时4英里。尽管速度较慢，但其效率还是超过了人工的效率。
在制造业和物流业存在严重的劳动力短缺问题，同时带来了很高的人力成本。无人驾驶叉车的出现是非常有意义的，不仅能弥补劳动力不足的问题，而且还可以降低人力成本并提高了工作效率。
无人驾驶叉车赛道的玩家们
除了 Seegrid 以外，国外还有很多玩家也在无人驾驶叉车赛道上发力。其中包括美国的物流系统供应商 Vecna Robotics、全球第二大叉车生产商德国 Kion Group、法国仓库机器人 Balyo等。
Vecna Robotics 研发的自动移动机器人(AMR)，包括输送机、托盘搬运车和牵引车，为用户提供物料搬用服务。公司海开发了一个车队管理软件平台 Pivotal，可实时分发任务，调整工作流程，在工人和机器人之间共享信息。
Kion在自动叉车领域有很快速的增长，2019年的收入增长超过10%，超过90亿美元。这与公司强大的品牌效应有很大关系，公司的产品覆盖了全球的经销商和服务网络。
Balyo的导航系统可以使叉车在没有反光镜，电线以及磁铁的帮助下行驶。它可以利用周围设施的结构元素来建立路线图。
据 Interact Analysis的统计报告显示，2019年全球售出的叉车数量超过140万辆，其中发货了5000辆自动叉车，在全球创造了超过7亿美元的收入。可以看到，无人驾驶市场具有很大的潜力，未来这些赛道上的玩家是否还会玩出新的花样，让我们拭目以待。
