高精度地图是实现自动驾驶的关键能力之一。Momenta为自动驾驶而生的“活”地图,具有高精度、高更新度、低成本特点。系统基于视觉方案,结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术(SLAM),仅使用消费级传感器(摄像头、GPS、IMU),即可实现自动化的高精地图建图,相对精度可达10cm级别。同时,地图技术涵盖丰富的道路信息,不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素,也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器,以实现大规模低成本的商业应用。此外,Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理,从而为定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。
Momenta于2017年获得奔驰戴姆勒投资,是戴姆勒在中国的首个创业公司投资项目。Momenta的定位是打造自动驾驶大脑。核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法。并且依此延展开来“两条腿”战略:一条腿面向量产,类似于特斯拉路线;另一条腿面向完全无人驾驶,Waymo路线,未来落地的产品形态指向Robo Taxi。而且在Momenta,两条腿之间的数据、算法和传感器之间一体共用,闭环迭代,通过量产自动驾驶的不断驱动,从数据、技术模型和商业可行性上最终实现完全自动驾驶。牵手丰田对于Momenta进入顶尖车厂体系,推动两条腿战略有着重要意义。
以Momenta为代表的科技公司,正在用中国原创技术加速AI在全球领域的布局,为人类带来更好的生活而奋斗。