据了解,Momenta的高精地图基于视觉方案,结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术(SLAM),仅使用消费级传感器(摄像头、GPS、IMU)即可实现自动化的高精地图建图,相对精度可达10厘米级别。
在与Momenta达成战略合作之前,丰田刚于上周公布了一项高精地图的新技术——利用卫星图像创建高精度地图,并应用于自动驾驶。此举既能加快地图覆盖速度,同时也能降低成本。
为了测试该项技术,研究人员在全球创建了东京及其他六个城市的25厘米精度的地图。据丰田披露,这些地图经检验均可用于自动驾驶,但目前该技术仍处于概念论证阶段。
在自动驾驶商业化落地的过程中,成本控制无疑是关键因素之一。从用遥感数据创建高精地图,到与Momenta合作,都能看出丰田在高精地图方面的成本考虑。
另外,2月底丰田曾向自动驾驶初创公司小马智行(Pony.ai)投资4亿美元,以加速自动驾驶研发和商业化应用。围绕自动驾驶,丰田正在深度布局中国市场。