据了解，UNI-T为长安汽车L3级自动驾驶系统首批搭载车型，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度为10厘米。
这套系统的视觉识别可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息。
长安汽车股份有限公司总裁朱华荣表示，长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
拥堵路况：双手能离方向盘 3分钟内可跟随启停
据了解，长安汽车L3级自动驾驶系统在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。
系统会根据周围环境安全风险，动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速。若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
拥堵情况下，自动驾驶车辆会与前车保持安全距离，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。同时，自动驾驶系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动，停车3分钟内，可自动跟随前车起步。若相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
非拥堵路况：速度高于50km/h须驾驶员保持注意力
在非交通拥堵场景下，自动驾驶车辆前车车速高于40km/h后，系统将保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视。在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内行驶。
若自动驾驶车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统会监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。换道过程中，解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。
L2.5到L3级的跨越需要勇气
L3级自动驾驶需要什么?摄像头、毫米波雷达与超声波雷达，高精地图与车路协同，这些是必不可少的硬件，而“软件”方面最需要的则是勇气。
目前市面上大量新车搭载的L2.5级自动驾驶，本质上可以在一定程度上满足L3级的需要，但很多厂商迟迟没有推出L3级自动驾驶的原因就在于，L3级自动驾驶意味着一部分驾驶责任由人转向系统，由此会带来交通法规、车辆保险等行业巨变。
由此可以看到，在车辆进行L3级自动驾驶时，如果遭遇了意外，责任划分会是一件“纠缠不清”的事情，所以说，推出L3级自动驾驶需要勇气。
科技前进的大潮不可阻挡，总会有先行者站出来，落地L3级自动驾驶的概念，把前人没有走过的路走一遍。就在3月9日，我国工信部开展了《汽车驾驶自动化分级》标准公示，长安在演示中就贯彻了这一公示的标准，这也在一定程度上促进了我国自动的研究由“美国SAE标准”向“中国工信部标准”的转变。
第一家L3级自动驾驶已经开始了量产，可以期待的是，今年注定是各家车企L3级自动驾驶量产的“丰收年”。
