就在前几日，长安高调发布了搭载L3级有条件自动驾驶的UNI-T车型，不禁让人眼前一亮。其实，包括长城、吉利、东风、红旗以及小鹏等中国品牌车企都计划在2020年实现L3量产。L3即将量产，但是我国还没有一套属于自己的自动驾驶标准。全球汽车行业的自动驾驶技术分级多沿用美国标准，中国在这方面略显迟滞。现如今，中国自动驾驶分级也正式进入公示阶段，未来自动驾驶也将迎来“中国标准”。

　　记者从工业和信息化部获悉，3月9日，工业和信息化部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，公示截止到2020年4月9日，这项标准将于明年1月1日正式实施。

　　具体来看，《汽车驾驶自动化分级》将汽车自动驾驶分为六级：

　　0级为应急辅助，要求具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力;

　　1级为部分驾驶辅助，要求具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力;

　　2级为组合驾驶辅助，在1级的基础上，要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力;

　　3级为有条件自动驾驶，要求仅允许在设计运行条件内激活;激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务;当即将不满足设计运行条件或系统失效时，及时向用户发出接管请求;在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管;如果接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略;当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权;

　　4级为高度自动驾驶，在3级的基础上，为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权;

　　5级为完全自动驾驶，在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。

　　值得一提的是，目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助，不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上“自动驾驶”的定义。

　　和SAE分级标准相比，两者在整体分级思路和分级划分标准上大体一致，且都把汽车的自动化程度划分为6种不同的等级。对每一等级自动驾驶汽车的具体界定，两种标准也大体相同，仅在某些方面存在一些区别。

　　其中，中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶，规定“目标和事件探测与响应”(监测路况并做出反应)由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测，以及决策任务)则全部由人类驾驶员完成。

　　对于自动驾驶的发展来说，国家标准的出台是自动驾驶技术实现大规模应用落地的关键前置条件，明确的标准有助于各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作，进而促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

　　延伸阅读，其他国家自动驾驶发展现状

　　德国：关注人工智能数据主权 自动驾驶裹挟汽车厂商

　　德国检测及认证机构南德意志集团启动了一个联合项目，认证用于自动驾驶汽车的AI系统。此外，德国政府还建议创建欧洲数据云“GALA-X”，确保数据主权，并为欧洲人工智能发展提供数据源。

　　为落实德国政府提出的人工智能战略，联邦教研部提出人工智能发展“四大支柱”策略。一是加强人工智能对德国经济的支持，特别是在中型企业中的应用。到2025年，德国将投资30亿欧元用于人工智能科研;二是加强对人才竞争的投资，创造条件吸引世界顶尖科研人员。德国在大学新设立了100名“人工智能教授”，并建立一个雄心勃勃的年轻人才计划;三是强化科研网络。德国人工智能研究中心以及柏林、慕尼黑、多特蒙德和蒂宾根的四个中心扩展为包含其他科研机构的网络;四是发挥国际合作与分工优势。加强德法合作，密切与日本的自动驾驶研究合作。

　　自动驾驶领域德国的进展有限，欧洲层面，德、法、卢联合开展欧洲首次自动驾驶跨境测试，检测其在不同国家不同红绿灯、道路标志和移动信号系统中的自动驾驶能力。自动驾驶技术的突飞猛进给德国汽车厂商带来巨大压力，不得不积极与世界领先企业合作开发自动驾驶技术。零部件企业也被这一趋势裹挟。博世公司计划在2022年前投入40亿欧元开发人工智能技术。路试方面，在柏林市中心开辟了一段自动驾驶实测路段，全长仅3.6公里，沿线安装了100余个传感器，实测了5辆L3级无人驾驶车。

　　韩国：无人驾驶成5G+战略核心产业 多部门合作支撑多产业智能化

　　在自动驾驶领域，现代汽车等已经在韩国多个城市开展了多种自动驾驶试验项目。韩国政府将“无人驾驶汽车”确定为“5G+战略”五大核心服务领域之一，并宣布今后三年内投入143亿韩元，支持车用半导体特别是人工智能芯片的研发，今后十年内对该领域投入2500亿韩元。

　　韩国多个部委联合发布了“2030未来汽车产业发展战略”。包括加快发展环境友好型汽车并积极进军国际市场;2024年前完成无人驾驶法律法规及主要道路基础设施建设;推动汽车生态系统向民间投资开放。战略提出，截止到2030年，将电动汽车和氢能汽车等环保型汽车在韩国新车中所占比重提升至33%;2027年在全球范围内率先开始L4级自动驾驶技术商用等具体政策目标。

　　日本：自动驾驶启动验证实验 街区内自动移动服务

　　日本自动驾驶进入验证实验阶段。为实现名为“街区内自动移动服务”的业务，日本综合研究所于2018年8月29日成立了“街区内自动移动服务联盟”。目标是在住宅区这一有限的区域内，实现利用自动驾驶技术支援老年人移动的业务。计划以时速30公里以下的速度在住宅区内的固定路线(单程2公里以内)上自动驾驶，并根据这一业务构想，计划探讨出自动驾驶相关的安全对策与方法等。

　　神户市北区的郊区新城于2019年2月6日开始实施自动驾驶验证实验。利用深度学习等AI(人工智能)技术，分析关西电力的电线杆摄像头拍摄影像，检测会影响自动驾驶车辆行驶的物体，以及车辆前进方向和行驶速度，以守护居民安全。

　　英国：人工智能应用呈现突飞猛进 自动驾驶汽车正在加速上路

　　随着机器学习技术的迅速发展，人工智能在许多领域的应用突飞猛进。英国在自动驾驶技术商业化方面继续处于世界领先地位。一方面继续为自动驾驶汽车上路完善立法;英国在成为全球首个为自动驾驶汽车保险立法国家之后，正在对道路交通安全等问题开展最全面的评估，以期为自动驾驶汽车制定安全的道路交通规则。

　　另一方面，继续完善自动驾驶汽车领域先进技术研发和测试基础设施建设。政府与产业界合作开展的自动驾驶技术研发项目有80多个。目前，自动驾驶的重点已经从技术测试转移到如何解决实地驾驶出现的相关问题，力争在2021年让自动驾驶汽车行驶在英国的大街小巷。