今天，自动驾驶界一年一度 的“成绩单”又双叒叕出炉了!

美国加州车管局(DMV)公布了58家自动驾驶公司(其中有自动驾驶路测牌照的公司有56家)在2019年度的自动驾驶路测数据。

在这58家公司向DMV递交的报告中，包含了他们各自的自动驾驶车辆路测里程数和脱离数(disengagement)，而通过这两个数据我们还可以计算出另一个关键指标MPD(Miles Per Disengagement)——即每次干预数行驶里程，也就是自动驾驶汽车每行驶多少里程才需要被干预一次。

MPD由一家公司的总路测里程数除以总干预次数得到，是当前衡量一辆自动驾驶汽车“驾驶水平”最直观的指标，一般而言MPD数值越高，大体上也就意味着这家自动驾驶公司的技术水平越牛。

不过需要注意的是，MPD值也存在一些问题。由于各家公司会根据自己的情况提交报告，有自己的统计标准、接管标准，同时自动驾驶汽车会在不同的路况下行驶，很难形成统一的规定，这些都使MPD数值的可信度打了折扣。

车东西对58家公司提交的2019年年度报告中的路测里程数、脱离数、MPD值进行了统计与整理，并按照MPD值做了排序。

虽然整体来说，利用报告中的数据对各公司的水准做直接评价有失公允，但我们依然可以通过这些关键数据尤其是MPD值，“粗糙”的看出一些成绩和变化。

 

 

一、58家公司提交自动驾驶成绩单 25家交白卷

根据DMV对车东西申请邮件的回复，共有58家公司提交了他们在2019年的年度路测报告。整体来看，自动驾驶行业玩家们的路测总里程数处于增长状态，与此同时进行测试的车队总规模也在增长。

2019年，58家公司中共有33家提交了路测数据，平均每家公司路测里程8.7万英里(约合14万公里)，平均测试车辆19.75辆，平均MPD值为2063.33英里(约合3320公里)，而事实上这个MPD成绩已经完全可以跻身2019年排行榜的前十名了。

同时，2018年，只有Waymo一家的MPD数值超过1万英里(约合1.6万公里)，但到了2019年，共有4家。

另外，2019年共有25家公司直接没有提交数据，2018年交白卷的公司是18家。

此外，车东西还观察到，在进行路测的玩家当中，来自中国和美国的公司占据了大多数。在有数据的33家公司中，中国公司共11家，占比约33.33%，美国公司有16家，几乎占了一半，而这也在一定程度上说明中国和美国依然在自动驾驶领域发挥着重要的作用。

事实上，仅从2019年的路测报告来看，中国公司确实表现出众。前十名的玩家中有6家来自中国，其中包括AutoX和小马智行在内的3家公司则直接进入了前五，百度更是以MPD值18050英里(约合2.9万公里)的成绩超过Waymo，直接拿下了第一名。

除此之外，科技巨头之间的差距依然很大。虽然苹果的排名已从2018年的倒数第二上升至今年的第13名，但不管是路测总里程、脱离数还是MPD值，Waymo还是甩了苹果好几条街。

至于车企方面，除了通用Cruise和日产比较积极以外，其他的汽车制造商都比较低调。事实上，MPD前十名中只有通用Cruise一家车企，另外还有不少车企直接没有提交数据。

二、中国军团表现出色 6家进前十 百度拿第一

 

▲共有14家中国公司提交路测报告

依据DMV发布的文件，有11家中国自动驾驶公司(含中国人在美创办的自动驾驶公司)提交了报告。依据MPD值排列，其中有6家进入前十名，3家进入前五名，而百度则直接超越Waymo拿下了榜单第一。

2018年，百度的路测总里程为18093英里(约合2.9万公里)，MPD为205.6英里(约合330公里)，整体排名第7。到了2019年，百度在加州的路测里程数提升近6倍超过了10万英里(约合17.42万公里)，MPD值也飙升至18050.03英里(约合2.9万公里)。

不过，虽然百度的MPD数据爆表超过了Waymo，成了第一，但Waymo并不“服气”，Waymo以连发7条推特的方式公开对这个统计数据进行了质疑。

Waymo发推文表示，这些数据并没有提供相关的见解，也没有把Waymo在自动驾驶领域的表现做出区分。

 

▲Waymo发布推特进行回应

Waymo认为其主要的测试场地在菲尼克斯，他们已经在这个地区测试很多年，已经拥有了一个无人驾驶出租车车队，因而其在加州的测试并不能代表他们的自动驾驶进展。

同时，Waymo还在其推特上声称，其在加州进行测试是为了进行工程开发，而不是为了产品发布，并表示自己目前正在研发第五代驱动程序。

事实上，不止Waymo一家对这个数据提出了质疑，Cruise首席执行官Dan Ammann、自动驾驶初创公司Zoox的首席安全创新官Mark Rosekind、Aurora联合创始人Chris Urmson也都曾表达过类似的观点。

三、谷歌大幅领先 苹果从倒数升至第13位

在2018年的DMV报告中，谷歌Waymo路测总里程约125.59万英里(约合202公里)，MPD较2017年则几乎是直接翻倍，达到了11017.5英里(约合1.7万公里)，在依据MPD排名的榜单中一举夺魁。

和2018年的情况相比，谷歌Waymo在2019年的提升幅度不大，路测总里程约145万英里(约合233万公里)，MPD为13219.43英里(约合2.12万公里)，算是小步前进。

不过需要注意的是，Waymo目前在美国亚利桑那洲凤凰城推出了无人出租车服务，也就是说这里还有大量的实际路测数据。但是因为加州DMV近要求提供加州地区的路测数据，因此Waymo在凤凰城增加的数据，其实并没有统计在内。

和谷歌Waymo相比，另一家科技巨头苹果则进步迅速。虽然在2019年，苹果的成绩是路测总里程达到7544英里，(约合1.2万公里)路测车辆70台，MPD117.88英里(约合189.7公里)，MPD排名第13，看起来还是和这家公司的体量不太相当。但是你要知道在上一年，苹果的MPD是1.1英里(约合1.77公里)，在当年提供数据的公司中MPD排名则是——倒数第二!

不过尽管苹果在努力追赶，但如果要算个MPD差值，谷歌Waymo的成绩还是苹果的112倍多，差距还是很大。

四、车企中仅通用、上汽、日产还算积极

来自DMV的报告显示，33家提交了数据的公司中只有6家属于整车厂，分别是：通用Cruise、上汽创新中心、日产、梅赛德斯-奔驰、宝马、丰田。和科技巨头与自动驾驶初创公司们相比，汽车制造商们的路测积极性并不高，本田、大众、福特、斯巴鲁、特斯拉、蔚来、长安则干脆不提交什么数据。

 

而在给出了数据的6家公司中，又只有通用Cruise、隶属于上汽的上汽创新中心和日本的日产比较积极。

相较于2018年，通用Cruise的MPD值在2019年翻了一番，从5205上升至12221.17英里(约合1.96万公里)。这一年，通用Cruise还在加州部署了最多的测试车辆，其部署的车辆共相较上年增加了65台至227台。

此外，上汽在美国的分支机构即上汽创新中心的进步也很快，MPD从2018年的1.2暴增46.45倍至55.74英里(约合89.7公里)，整体排名第17。另一家来自日本的整车厂日产虽然整体排名靠前，但和自己比起来只能说是“退步了”，2018年日产的MPD为210.5英里(约合338.76公里)，而到了2019年则下滑至48.46英里(约合78公里)，部署的路测车辆则从此前的8台减少至4台。

 

除此之外，Tier1们也显得十分冷淡，只有法雷奥北美一家提交了数据，不过MPD却在整体排名中位列倒数第三，其他包括安波福、博世、大陆在内的供应商巨头则没有提交数据。

但是因为加州DMV只要求提交在加州境内的路测数据，所以实际情况是Lyft在拉斯维加斯的数据，并没有统计在其中。

车东西此前曾从安波福亚太区总裁杨晓明处获悉，自2018年安波福和Lyft合作在美国拉斯维加斯投放无人出租车开始至2019年年底，他们的无人出租车的服务次数已经达到了7万次。

结语：自动驾驶再进一步 中国军团开始崭露头角

这里需要再次提醒一下，DMV的报告是由各家公司自行提供的，而每家公司在路测场景和对脱离的认知并不完全相同。换言之，我们可用DMV报告中数据和据此形成的榜单作为了解自动驾驶发展的参考，而不能用来作为判定单个公司水平高低的唯一根据。

比如，DMV这份成绩单就很明显无法描述各家公司在加州以外地方的表现情况。

不过，粗略地看，不论是路测里程还是车队规模，2019年的自动驾驶汽车都和前一年相比又迈进了一步。同时，中国公司也开始在自动驾驶领域崭露头角，2018年MPD排名前十的玩家中有5家来自中国，2019年则有6家属于中国公司。

未来随着更多无人出租车开始上路测试，低速无人车在物流、清洁等领域发挥更重要的作用，自动驾驶行业也将逐渐走向落地和成熟。