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MIT研发“探地雷达” 帮助无人驾驶汽车在恶劣天气行驶

时间：2020-02-24

来源：中国无人驾驶网

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导语：自动驾驶技术已经取得了很大的进步，但它仍然可能被恶劣的天气所影响。麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室的一个团队可能有一个解决方案。他们开发了一种方法，通过使用探地雷达(GPR)绘制道路下面的地图来帮助车辆“看到”被环境遮掩的地面。

自动驾驶技术已经取得了很大的进步，但它仍然可能被恶劣的天气所影响。麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室的一个团队可能有一个解决方案。他们开发了一种方法，通过使用探地雷达(GPR)绘制道路下面的地图来帮助车辆“看到”被环境遮掩的地面。

大多数自动驾驶车辆使用激光雷达传感器或照相机来观察四周，但是相机可以被灯光条件或因为积雪覆盖而看不到地面上的交通标志或路面情况，激光雷达在恶劣的天气中往往会变得不太准确。而探地雷达会向地面发送电磁脉冲，以测量土壤、岩石等物质的具体成分，这些数据会被转化为自动驾驶车辆的行车地图。

到目前为止，团队只在封闭的乡村道路上进行低速测试，但是研究人员相信它可以很容易地扩展到高速公路和其他高速地区。他们承认，当雨水渗透到路面下的土地中时，这个系统就不起作用了，而且它还远没有做好道路准备。它还必须与其他技术结合使用，不然它将不会感知到行驶过程中的危险。

标签： 激光雷达 传感器 MIT
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