疫情忧心重重，需静下心来，理性开袋，继续学习。
无人驾驶这么火，如何入手?了解无人驾驶市场，学习相关知识，推荐从核心部件激光雷达开始。
本文为市场篇，主要包含激光雷达专利分析，专利战争，激光雷达需求端挖掘，供给端出货量和销售额分析，市场趋势以及单价信息。
全球专利：近7000项，汇集五大领域
据统计，全球第一份激光雷达专利于1934年在美国申请，数量寥寥。一直到20世纪80年代后期，在日本汽车厂商的带动下，激光雷达专利才开始活跃起来。随着越来越多玩家加入，在2010年起开始强劲增长。
截至2017年，全球一共申请了3万多项与汽车激光雷达有关的专利，其中与激光雷达产品本身直接相关的专利近7000项，这些专利由2000多名申请实体提交(数据来源：麦姆斯咨询)。
这近7000多项专利，主要集中在以下五个领域：
1. 边缘发射激光器(Edge Emitting Laser，EEL);
2. 发光二极管LED(Light Emitting Diode，LED);
3. 垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，VCSEL);
4. 雪崩光电二极管(Avalanche Photon Diode，APD)和单光子雪崩二极管(Single Photon Avalanche Diode，SPAD);
5. Flash面阵式激光雷达和固态激光雷达;
每一个领域，无论是下游的最终用户主机厂，中游激光雷达厂商(Tier-1)，上游的光学和电子元器件厂商(Tier-2)，还有传感器厂商，都在积极申请和布局，如下图：
为何大家都要抢着申请激光雷达的专利?
Velodyne “558”和Waymo的“936”专利大战
相比其他成熟产业，无人驾驶激光雷达属于新兴领域，技术新，圈子小，通过知识产权，建立技术壁垒，能排挤竞争对手，迅速占领市场，达到四两拨千斤的目的。
Velodyne在2007年申请的专利US7969558，业内称为“558专利”，即高分辨率激光雷达系统，英文全称High definition LiDAR System。
558专利
该专利的核心内容是三维点云测量系统和方法，且在专利中注明该技术适用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人视觉和其它各种应用。
阅读过前几章节的读者应该知道，三维点云测量是激光雷达最大的优势，也是激光雷达的根基，由于该专利的基础属性，被其他竞争者申请的专利大量引用，包括Quanergy、博世、Waymo、丰田汽车等等。Velodyne借此浇筑了一道机械式激光雷达的高墙。
2016年，Velodyne以侵犯专利为由，将其最大竞争者Quanergy诉诸法庭;2019年，Velodyne又将中国的两家初创公司速腾聚创与禾赛科技告上法庭。凭借着该专利，Velodyne几乎统治了整个机械式激光雷达领域。
于此同时，谷歌旗下的Waymo在2013年申请的US9368936，业内人称“936专利”(2016年获批)，又成为了激光雷达的另外一睹高墙。
936专利
2017年，Waymo以此专利控告正大红大紫的优步Uber，这场官司最终结果是Uber支付给Waymo公司0.34%的股份作为赔偿(约2.45亿美元)，Uber 同时承诺不会再复制Waymo的技术。
几乎所有的国际零部件厂商、主机厂、初创企业都在大量囤积激光雷达的相关专利，巩固自身优势。
可惜的是，一家德国咨询机构统计，中国初创企业相关专利数量几乎为0。
需求端：两种技术路线，需求有多有少
实现无人驾驶，目前有两条技术路线在并行发展：
1. 在原有汽车上基础上，通过先进驾驶员辅助系统(ADAS)，嵌入有限数量的传感器，从而实现部分自动驾驶，称为自动驾驶汽车“ADAS Vehicle”。
传统主机厂通用、福特、丰田、宝马、奥迪等，以及造车新势力特斯拉和蔚来都是选择这条技术路线;
目前市场上已经出现了达到Level 3的ADAS自动驾驶汽车(代表产品：奥迪A8);
2. 通过嵌入大量的传感器，实现完全自主驾驶，即机器人汽车“Robotic Cars”。
一些科技巨头和初创公司，如 WayMo、优步Uber、百度、苹果等，选择了这条技术路线。
目前它们已经在市场上推出了机器人出租车Robotic Taxi，巴士，以及实现特定场景下的低速货物运输服务。
两种技术路线对应了不同的生态系统，特别是在传感器和计算上各有侧重。
但无论是自动驾驶汽车ADAS Vehicle，还是机器人汽车Robotic Cars，激光雷达都会得到应用。
不同处在于，激光雷达由于售价比较高，尺寸比较大，对自动驾驶汽车ADAS Vehicle的吸引力不大，但激光雷达在长距离和分辨率上的优异性能，被机器人汽车Robotic Cars广泛采用。
平均下来，一辆Level 3级别的汽车搭载激光雷达数量为1个，L4级别的搭载数量为2-3个，L5级别即无人驾驶需要搭载4-6个激光雷达。
供给端：千亿级市场
根据上文需求，咨询机构Yole预计，激光雷达应用是目前汽车行业增长最快的行业之一。
从出货量来看：
2020年，全球激光雷达出货量约34万个，其中ADAS Vehicle约20万个，Robotic Cars约14万个，二者比例1.42：1
2025年，全球激光雷达出货量约470万个，其中ADAS Vehicle约340万个，Robotic Cars约130万个，二者比例2.61：1
2030年，全球激光雷达出货量约2390万个，其中ADAS Vehicle约1930万个，Robotic Cars约460万个，二者比例4.19：1
从销售额来看：
2020年，全球激光雷达销售额约12.95亿美元，其中ADAS Vehicle约9500万美元，Robotic Cars约12亿美元，二者比例1：12.6
2025年，全球激光雷达销售额约61.9亿美元，其中ADAS Vehicle约15.35亿美元，Robotic Cars约46.55亿美元，二者比例1：3.03
2030年，全球激光雷达销售额约139.32亿美元，其中ADAS Vehicle约73.91亿美元，Robotic Cars约65.4亿美元，二者比例1：1.13
以上数据很有意思，自动驾驶汽车ADAS Vehicle的出货量高，但是其销售额却远小于机器人汽车Robotic Cars。
另外，无论从销售额还是出货量来看，自动驾驶汽车ADAS Vehicle的应用会逐渐超过机器人汽车Robotic Cars。
针对于中国市场，有咨询机构预测2020年激光雷达市场销售额约为5.14亿元，到2025年市场规模73.38亿元。
单价
激光雷达单价逐年下降，Velodyne的第一代机械激光雷达售价高达7.5万美元。根据相关企业信息，2020年机械式激光雷达单价有望降至1000美元以下。
而固态激光雷达由于成本低于机械式激光雷达，已经有部分公司的产品宣称单价可以低于100美金。
汽车行业面临转型，无论是企业还是个人，学习新的东西总不会错，看到了机会，投资未来也是投资自己。
