发改委、工业和信息化部、国家标准委、公安部、交通运输部等陆续发布相关政策，推进智能网联(车联网)示范区道路测试工作。2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，对测试主体、测试驾驶人及测试车辆，测试申请及审核，测试管理，交通违法和事故处理等进行了明确规定。由工信部支持推动10个国家级智能网联(车联网)测试示范区，包括国家智能交通综合测试基地(无锡)、国家智能网联汽车(上海)试点示范区、浙江5G车联网应用示范区、国家智能网联汽车(长沙)测试区、武汉智能网联汽车示范区、国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区、国家智能网联汽车应用(北方)示范区、广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区、智能汽车集成系统实验区(i-VISTA)、中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地。另外还有超过30个城市级及企业级测试示范点，遍布我国华东、华中、华北、东北、华南、西南、西北地区，初步形成封闭测试区、半开放道路和开放道路组成的智能网联汽车外场测试验证体系。除此之外，还有10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。本系列文章将分析介绍智能网联(车联网)示范区发展现状。主要分为华东、华中、华北、东北、华南、西南和高速公路篇。
一、华东智能网联(车联网)示范区整体情况
华东地区包括上海市、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省。2019年9月，上海、江苏、浙江、安徽共同签订了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》。浙江吉利、安徽江淮、江苏中智行获颁首批长三角一体化测试牌照，实现了长三角测试的互联互通，有效规范测试行为，加强检验机构协调合作，提升综合检测能力，推动区域内智能网联汽车道路测试的数据共享与测试结果互认，加快智能网联汽车的技术研发进程，促进车联网应用快速落地。
从整体上看，华东地区智能网联(车联网)示范区主要包括：
江苏的国家智能交通综合测试基地(无锡)、南京秦淮区/溧水区/江宁区智能网联开放测试区、苏州工业园区和相城区智能网联汽车公共测试道路、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、国家智能交通测试及应用推广基地(常州)、盐城汽车试验场等;
上海的国家智能网联汽车(上海)试点示范区、同济大学智能网联汽车测试评价基地、临港智能网联汽车综合测试示范区等;
浙江的5G车联网应用示范区(杭州云栖小镇和桐乡乌镇)、杭州余杭区未来科技城和萧山区、宁波杭州湾新区智能网联汽车试验平台、嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车测试场、湖州德清自动驾驶与智慧出行示范区等;
安徽的合肥自动驾驶5G示范运行线、芜湖奇瑞汽车V2X示范场地、新能源与智能网联汽车综合测试研发基地(池州)等;
福建的福州市平潭县无人驾驶汽车测试基地、福州市罗源县5G车路协同自动驾驶联合实验基地、厦门BRT 5G公交站系统等;
江西的南昌市、上饶市、赣州市、九江市、鹰潭市、新余市、景德镇市和赣江新区等地开展智能网联汽车试点。
华东地区智能网联(车联网)示范区从数量上领跑全国其它各个区域。
二、江苏
1. 无锡
国家智能交通综合测试基地(无锡)，2017年开始选取小范围区域开展车联网通信技术验证，并进行应用场景测试。覆盖无锡太湖博览中心周边3.7km开放道路6个路口，涵盖9个V2I场景和3 个V2V场景。
2018年，构建城市级LTE-V2X车联网应用测试验证环境，进行平台建设、规模化应用验证。大范围改造了240个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖主城区、太湖新城近170平方公里范围、道路总长280公里，面向普通用户提供覆盖V2I/V2V/V2P/V2N的交通红绿灯信号信息推送、交通事件提醒、主动安全预警、周边交通状况实时获取等12大类26项应用场景的信息服务。面向全市急救车、消防车、公交车等社会服务车辆，测试验证了优先通行服务场景。发展车载前后装用户、手机APP用户、行业用户等约1.2万。
2019年5月，工业和信息化部办公厅正式批复支持无锡创建全国第一个国家级车联网先导区，将部署1条省级公路、1条高速公路、5条主城区高架桥、400个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖260平方公里范围。确定以无锡市民中心、太湖博览中心等6平方公里重点区域为核心创新示范区，提供基于C-V2X开放式的增强场景服务，设计3大集中应用测试区和多条专项测试线路。具体包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、紧急制动预警、车辆盲区/变道预警、异常车辆提醒、交通标识数字化、公交优先自主控速场景、V2X接驳巴士等。
2020年到2021年上半年将进入大规模建设阶段，计划完成1000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到500平方公里。完成全部C-V2X RSU的双模(Uu+PC5)升级，开展特定场景5G车联网验证，在桥梁道路等关键节点覆盖NB-IoT等窄带物联网。开展碰撞预警、车速引导、编队行驶等特定场景的5G-V2X测试验证。进一步开放数据共享，开展大规模V2X应用，渗透率达到30%以上，基本完成基于“人-车-路-云”协同的城市智慧交通体系建设。
2021年下半年到2022年底进入全区域覆盖阶段，计划完成2000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到1200平方公里。全部部署5G基站，开始规模化车联网，渗透率达到50%以上，实现“城城”高速公路、快速路、国省道交互协同(无锡新吴区-苏州相城区)。引导保险、融资、出行等社会资本投入，培育上游车联网企业，做强做精车联网产业生态，为全国范围内推广做好准备。
无锡作为全国第一个国家级车联网先导区，在车联网产业发展的各个方面做出了大量创新和实践。
①打通了公安交管信息通信数据管道。无锡公安交管部门共享开放40余项交管信息，通过中心平台能力升级、路侧管控设备改造、增加RSU设备，打通公安交管中心平台、路侧管控设备与车联网通信管道，覆盖车辆、驾驶人、交通管控、交通事件、交通管制、信号灯灯色、交通状态等数据;
②提升出行服务水平。通过车路协同为驾驶者提供更加精准、实时、主动的路况信息，动态实时获取前方路况、道路施工情况，在出行之前或者过程中可以第一时间获取可变车道、潮汐车道、可变限速等动态信息。实现公交车、120救护车等特种车辆优先通行;
③助力自动驾驶。通过推送红绿灯信息起到车速引导作用，作为自动驾驶的一种辅助性支撑信息;路侧斑马线上的摄像头检测到有行人，即时推送信息至车辆，提前进行避让决策;提前获取交通事故等事件信息，选择最佳通行路线;路口盲区会车/变道时，发送预警信息，为车辆自动驾驶提供支撑;
④终端类型多样，应用场景丰富。包括车企前装终端、后装车载智能终端、手机V2X-APP、互联网出行服务V2X定制版在内的多厂家、多渠道、多类型终端，适配不同类型V2X应用场合、服务对象及业务场景。
2. 南京
南京市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局联合发布关于印发《南京市智能网联汽车道路测试管理细则(试行)》的通知，推动南京市自动驾驶技术研究和产业应用，推动交通运输转型升级发展，规范智能网联汽车道路测试管理。
秦淮区将在大校机场地区和高铁南站地区，道路总长65公里，覆盖面积19.8平方公里，全面建设C-V2X通信设施，实现公共交通、环卫作业、旅游观光、工厂物流自动驾驶商业化应用。在大校机场跑道公园建设总成2.6公里，占地0.52平方公里测试基地。
溧水区在产业新城核心区骆家边路，全长1.62公里，5个交叉路口，建设智能网联汽车示范测试赛道，取得了i-VISTA智能网联汽车试验示范华东基地授牌，赛道除满足无人驾驶汽车测试需求外，还将与中国移动同步建设5G应用示范区，未来车辆可进行5G自动远程驾驶测试，以及增设高速公路、乡村道路、隧道、模拟雨雾天气等场景。
江宁区未来科技城测试道路建设高精度传感器和路侧感知设备，实时探测周边道路环境，给无人车提供周边交通环境感知数据。
3. 苏州
工业园区，11月18日，江苏省工业和信息化厅发布《关于苏州智能网联汽车公共测试道路的公告》，明确苏州工业园区内8.8公里长的智能网联汽车公共测试道路启用。该测试道路区域北至金鸡湖大道、西至星华街、南至独墅湖大道、东至长阳南街，共15个路口，面积2.2平方公里，是江苏首个实现5G全覆盖的智能网联开放式示范区。该区域按照国家车路协同战略规划要求设计，配置多模式通信路侧设备、边缘计算、管控平台等智能设备，共有14个5G基站，平均每个基站的覆盖半径为200米至300米，可以实现复杂环境下的智能网联汽车测试。
后续工业园区将全面构建基于C-V2X通信网络的城市级车路协同应用体系，分期建成占地约13.9平方公里的智能网联汽车测试区，并部署自动驾驶小巴车、环卫车、物流车等示范应用项目。
相城区发布了《相城区智能网联汽车示范应用指导意见(试行)》，已通过认定的公共测试道路(一期)由相城区水景路(北天成路-太东路)、西公田路(相融路-水景路)和相融路(太东路-北天成路)构成，总长度8.4公里，共13个交叉路口，具备长直道、弯曲路、交通枢纽道路等真实城市测试车道环境，可满足自动驾驶车辆27项子测试项目和65项测试场景需求。所有交叉路口配置毫米波雷达、激光雷达以及各式监控探头等感知设备，采集数据利用5G网络150 Mbps上行带宽能力，将实时路况推送给附近车辆、云控中心以及其它终端。区域级边缘计算能力达到100万亿次/秒CPU算力与2880万亿次/秒GPU算力，同时具备50倍的备用算力，可满足L4乃至后期更高级别、更复杂路况自动驾驶路测的算力需求。
后续相城区还将继续完善新型交通基础设施，计划建设1500个5G基站，在位于高铁新城的长三角国际研发社区率先实现5G及窄带物联网全覆盖。未来两年，相城还将把测试道路覆盖到国省道和城市主次干道，满足智能驾驶企业不同测试需求。
4. 常熟
中国智能车综合技术研发与测试中心是由常熟市人民政府联合西安交通大学、中科院自动化所、长安大学和青岛智能产业技术研究院成立。服务全省和长三角地区乘用车、商用车、环卫车在城市街区道路下的智能网联测试。长度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15个，包括定时发车巡航、到达场站、自动紧急制动、障碍物识别、交叉路口通行、C-V2X等场景。
2019年发布《常熟市车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划(2019-2022年)》，并且已连续承办七届“中国智能车未来挑战赛”。设置城乡道路比赛和高架道路比赛两个内容。城乡道路环境赛程共设置环卫作业车辆遭遇、交通管制引导和交通拥堵等16个交通场景;高架道路环境赛程共设置作业车辆遭遇、前车落物紧急避让和施工路段处理等10个交通场景。
5. 常州
推动新一代国家交通控制网(常州)试点工程。国家智能交通测试及应用推广基地(常州)建设“国家智能商用车质量监督检验中心”，是交通运输行业除北京通州之外的第2家汽车领域国家级检测中心，也是在智能商用车领域唯一一家国家级检测中心。检验中心已在泰兴规划建设2000亩封闭测试场，一期600亩已建成。在常州建设1平方公里半开放测试场和3平方公里开放测试场。部署V2X车载及路侧设备、可变情报板、智能信号机、环境监测等智能化设备，重点围绕公交车、物流车、危化品车三类重点营运车辆，打造智能网联汽车行业应用示范。
6 盐城
中汽中心盐城汽车试验场打造国内一流面向行业的第三方技术服务平台，服务于汽车产品的定型试验、强检试验和研发试验，试验车型以乘用车为主，商用车为辅。占地约6300亩，是国家级机动车检测中心、工业和信息化部授权的公告检验汽车试验场、交通运输部道路运输车辆燃料消耗量检测试验场。试验道路总长60公里，包括最高车速达300km/h以上的高速环道，用于高速变向和操控体验的直径300米动态广场，满足高速直线竞速的长度为2.7km性能路，多种弯角组合的用于车辆驾驶体验&操控状态测试的干湿操控路，同时场地建设有多种附着系数的制动路、越野跑道和疲劳测试道路等。
盐城经济技术开发区建设车路协同自动驾驶智能化城市道路“盐城智路”，一期全长约8公里，试运行路段为湘江路(九华山路至普陀山路端)—九华山路(漓江路至湘江路段)。展现覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种复杂的车路协同自动驾驶开放道路测试环境。
7. 江苏综述
江苏省在推进智能网联(车联网)示范区工作上力度巨大，成果显著。《江苏省推进车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划(2019-2021年)》提出，①加快构建智能整车研发制造体系，制定实施《汽车及零部件(含新能源汽车)先进制造业集群培育实施方案》，重点以南京、无锡、常州、苏州、盐城等为依托;②突破重点技术瓶颈，瞄准高级别智能单车需求，突破77GHz雷达天线、信号处理与算法芯片，加快攻关激光雷达软硬件技术，推进车规级人工智能芯片研发和商业落地，打通C-V2X端到端全产业链技术瓶颈，推动芯片、模组、车载通信单元、路侧设备、数据中心平台等产品产业化和应用;③提升C-V2X网络覆盖水平，力争在2021年，推动LTE-V2X网络实现在南京、无锡、苏州等重点城市基本覆盖，在高速公路及重点区域部署C-V2X网络，逐步扩大试点应用规模;④扩大车联网用户规模，力争到2021年，新车驾驶辅助系统(L2)搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。
三、上海
1. 国家智能网联汽车(上海)试点示范区
2016年6月，位于上海嘉定区伊宁路2155号的国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭道路测试区正式开园。封闭测试区(F-Zone)立足服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术的测试及演示，涵盖安全、效率、信息、新能源汽车等四大类应用场景。园区内同时建设了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等模拟交通设施，可以为自动驾驶、V2X网联汽车等提供100余种场景的测试验证。
位于上海汽车博览公园内科普体验区(E-Zone)，是面向公众开放的智能网联汽车科普体验区，是智能网联汽车、智慧能源、智慧交通和智慧城市科普、体验和交流的主要承载平台。上海汽车博览公园面积1200亩，含各类道路、一座加氢站、一座光储充一体化站和一栋V2G-V2H小木屋。科普体验区主要体验自动驾驶和网联V2X，主要包括编队行驶、车道保持辅助、自适应巡航、自动紧急制动、绿波车速引导等场景。
2017年1月，上海市经信委出台《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》，将发展智能网联汽车作为上海产业转型升级的战略领航工程。2018年3月，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》正式发布。
2019年，上海市继续推动公共道路测试在更大范围开放，嘉定拟开放自动驾驶测试城市道路47.8公里(国道5.8公里，省道9.8公里，城市主干道7.2公里，城市次干道14.7公里，城市支路7.2公里，乡村道路3.1公里)，上海汽车博览公园内道路4公里，虹桥机场至汽车城高速公路20公里。测试场景由350个增加到1580个，将智能网联汽车活动范围伸展至生活中的各个场景，工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等。
上海汽车城示范项目包括①封闭测试区，②开放道路5G+MEC+V2X示范区，③开放道路4G+MEC+V2X示范区。其中，封闭测试区用于开发验证最新技术成果;开放道路5G+MEC+V2X示范区道路全长11.1公里，提供城市、社区、乡村道路等环境下的智能网联汽车开放道路技术验证环境;开放道路4G+MEC+V2X示范区道路全长56.7公里，用于将技术成果投入商业应用，为车辆提供安全、效率等方面的服务。
2019年9月，上汽、宝马和滴滴三家企业获得首批上海市示范应用牌照。
2. 同济大学智能网联汽车测试评价基地
占地面积达170亩的智能网联汽车测试基地位于同济大学嘉定校区内，在交通环境、交通参与以及信息通信要素方面进行了全新的设计，配备5G通信系统。该基地由同济大学和上汽集团共同建立，由“三区一环”组成。其中，“一环”是指1.3公里的环路设计;“三区”按照地理方位，东区主要用于低自动化驾驶的测试;西区模拟的是城市中的各种结构化道路，包括停车场、直道、环形道路、坡道等;南区模拟的是乡村道路以及一些越野环境。
3. 临港智能网联汽车综合测试示范区
根据自动驾驶及车路协同技术发展和验证需求，临港智能网联汽车封闭测试区建设分为两期。一期利用临港科技城园区3.2平方公里内4.7公里道路及D08-02地块构建封闭测试道路及核心测试广场，部署9个交叉路口路侧管控及通信设施。二期以核心测试广场为链接向临港科技园区4平方公里区域拓展，测试道路长度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，长度500米的模拟隧道(卫星及通信信号屏蔽，夜光及低光环境)，长度500米可控降雨模拟道路等。
4. 上海综述
上海市为智能网联汽车产业发展提供创新环境，推动上海成为智能网联汽车示范应用和探索商业化运行先行区。上海正在打造世界级汽车产业集群，未来将依托嘉定、浦东金桥、临港新片区，加快汽车产业高质量发展，引领全球汽车产业创新变革。
除了嘉定智能网联开放道路测试区、临港智能网联综合测试示范区，奉贤区也获批并启动建设上海奉贤智能网联汽车特殊场景道路测试区。该测试区依托临港南桥科技城，将建设园区地面、超大型地下停车库、乡村道路以及环境适应性等特定场景环境下的智能网联和自动驾驶关键核心技术测试区和示范体验区。
