“这是我第一次乘坐无人驾驶汽车,很新鲜也很稀奇:一般的汽车都有方向盘、油门、刹车,还有驾驶员。这辆车什么都没有,却能够自动行驶,自动避让障碍物,自动转弯,感觉像科幻电影一样。”
12月14日,在武汉开发区(汉南区)龙灵山生态公园,在首批试乘无人驾驶小巴后,市民范高祥说了上面一番话。当日,国内首个无人驾驶商业示范运营项目启动——龙灵山智能微循环无人驾驶小巴正式向公众开放。武汉市民可通过微信预约体验。
“这款无人驾驶汽车,定位精度达到厘米级,反应速度达纳秒(10的负9次方秒)级,远远快于人的大脑。”运营方——瑅谟无人车公司总经理杨超介绍。
这辆“阿波龙”无人驾驶小巴长约5米,宽约2米,由百度联合厦门金龙研发、制造,可实现L4级自动驾驶(完全自动驾驶)。车内有8个座位,车头没有驾驶座、方向盘等,无法人工驾驶。
车身没有后视镜,装的是毫米波雷达、超声波雷波、摄像头等,可感知四周环境,并通过车载计算中心作出决策,实现真正的无人驾驶。每辆车还配备了一名安全员,出现紧急情况时,可紧急制动车辆。
杨超介绍,小巴的运行路线是从龙灵山生态公园西门到十里花坡,来回行驶,总路程约5公里,时速约15公里。“明年1月之前,市民可以来免费乘坐、体验,之后将采取售票形式,票价尚未确定。”
目前,无人驾驶小巴在周末及节假日开放运行,运营时间从上午10时到下午4时30分,市民可通过微信公众号“无人车之旅”预约。
当前,武汉正大力发展自动驾驶及下一代汽车产业。全国第6个国家级智能网联汽车示范区正在武汉开发区建设中。前不久,武汉市还出台了《武汉市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》。这一项目落户后,将为国内无人驾驶场景提供示范,吸引相关产业、人才聚集武汉。