延崇高速是新一代交通控制网示范项目,该高速围绕立交匠道等复杂场景以及限速预警等信号进行车速调整、变道超车、自动减速以及紧急停车等测试。
在本次测试中,自动驾驶车辆以及车辆列队行经玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道以及温泉隧道,总计长度达9.8km,设计行驶时速为80km/h。在隧道路段,四维图新高精度地图采集车通过提前采集隧道内道路、车道及附属设施属性,同时利用路侧设备及相关车辆通行设备产生的数据提供动态数据源,运用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车、路信息互通,为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。